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龙图腾网恭喜深圳平晨半导体科技有限公司申请的专利一种半导体固晶机单头四摆臂的固晶装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115172217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210806882.5，技术领域涉及：H01L21/67；该发明授权一种半导体固晶机单头四摆臂的固晶装置是由杨军;李婷设计研发完成，并于2022-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半导体固晶机单头四摆臂的固晶装置在说明书摘要公布了：本发明涉及半导体封装技术领域，具体的说是一种半导体固晶机单头四摆臂的固晶装置，包括基板、设置在基板顶部的支架、摆臂单元及下压件；所述支架顶部设置有转动电机，所述转动电机的输出轴轴向方向设置有转动轴，所述转动轴底端一体成型设置有四爪架；所述四爪架周侧耦合有至少两组以上的摆臂单元；所述支架包括了主支架板以及设置在两端的侧板；通过设置四组摆臂单元，四组摆臂单元的运行轨迹分别是第一组在吸晶，与第一组相对的第三组在固晶，第二组预备吸晶，与第二组相对的第四组则在预备固晶，以上为四组摆臂单元同时进行的工作，大大的提高了半导体固晶的效率。

本发明授权一种半导体固晶机单头四摆臂的固晶装置在权利要求书中公布了：1.一种半导体固晶机单头四摆臂的固晶装置，其特征在于：包括基板（1）、设置在基板（1）顶部的支架（3）、摆臂单元（5）及下压件（6）；所述支架（3）顶部设置有转动电机（2），所述转动电机（2）的输出轴轴向方向设置有转动轴（103），所述转动轴（103）底端一体成型设置有四爪架（105）；所述四爪架（105）周侧耦合有四组摆臂单元（5）；所述支架（3）包括了主支架板（301）以及设置在两端的侧板（302）；所述主支架板（301）内侧设置有转动件（10）；所述转动件（10）包括外圈（101）以及设置于外圈（101）内的内圈（102）；所述摆臂单元（5）包括连接块（501）、滑动块（504）、与滑动块（504）相连的摆臂件（503）以及设置于摆臂件（503）末端的真空吸嘴（502），其中滑动块（504）滑动连接于连接块（501）的内侧；所述连接块（501）与滑动块（504）之间设置有复位弹簧A（13）；所述转动轴（103）外侧设置有吸管安置筒（11），所述吸管安置筒（11）内设置有真空吸管（12），所述真空吸管（12）两端分别位于吸管安置筒（11）的顶部以及安装架（104）外部；所述侧板（302）后端设置有两组驱动单元（4），所述两组驱动单元（4）下方各设置有所述下压件（6）；所述驱动单元（4）包括驱动电机（401）以及设置在驱动电机（401）输出轴前端的凸轮（402），其中两组驱动电机（401）的转向相反；所述下压件（6）包括下压臂（601）、一体设置于下压臂（601）顶部的下压头（603），所述下压头（603）内侧设置有固定轴（604），所述固定轴（604）中部外侧与凸轮（402）相对应位置活动连接有滚轮（602），所述下压臂（601）与侧板（302）上均设置有固定柱（7），两固定柱（7）之间设置有复位弹簧B（8）；所述滑动块（504）顶部内侧与下压臂（601）相对应位置设置有滑轮（505）；所述外圈（101）与主支架板（301）固定连接，内圈（102）与外圈（101）之间转动连接，用来组成轴承以减小转动轴（103）的摩擦阻力；所述内圈（102）底部一体连接有安装架（104），所述安装架（104）与连接块（501）之间固定连接；所述侧板（302）前侧外壁固定安装有导轨（303），所述导轨（303）外侧滑动连接有滑块（605），所述滑块（605）固定安装于下压臂（601）的内部。

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