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龙图腾网恭喜山东高速信息集团有限公司申请的专利一种基于智能道钉的路况探测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115359667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210800603.4，技术领域涉及：G08G1/02；该发明授权一种基于智能道钉的路况探测方法及系统是由曹正彬;童星;王熙宇;赵怀福;雷振兵;吕涛;胡继波设计研发完成，并于2022-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能道钉的路况探测方法及系统在说明书摘要公布了：一种基于智能道钉的路况探测方法及系统，包括若干邻接设置的道钉单元，所述道钉单元包括若干按照道路引导线方式设置的子道钉以及与子道钉信号连通的在地服务单元；所述子道钉采用网格式分布方式，使得子道钉能够获取车辆在道路行驶时的行驶数据；控制单元，用于与在地服务单元以及监测单元进行信息交互，并通过在地服务单元对于子道钉进行控制；监测单元，用于根据控制单元提供的信息进行车辆非正常行驶路段的跟踪视频监测。本申请采用子道钉组成道钉单元，通过子道钉来检测车辆行驶的位置，然后根据这些位置、时间来积累出来轨迹，然后通过道钉单元来将整个轨迹组合出来作为行驶数据，可以用来计算行驶速度、压线情况等。

本发明授权一种基于智能道钉的路况探测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于智能道钉的路况探测系统，其特征在于：包括若干邻接设置的道钉单元，所述道钉单元包括若干按照道路引导线方式设置的子道钉以及与子道钉信号连通的在地服务单元；所述子道钉采用网格式分布方式，使得子道钉能够获取车辆在道路行驶时的行驶数据；控制单元，用于与在地服务单元以及监测单元进行信息交互，并通过在地服务单元对于子道钉进行控制；监测单元，用于根据控制单元提供的信息进行车辆非正常行驶路段的跟踪视频监测；所述子道钉包括一支撑盘，在支撑盘的中部设置一隔离板，在隔离板的上部设置用于容纳监测组件的容纳空间，在支撑盘上设置一位于容纳空间上方的保护盖板；在隔离板的中部设置有一插装通孔，在插装通孔内设置一插装连接杆，所述插装连接杆临近容纳空间的一侧设置一卡接在插装通孔上方的卡接沿，所述插装连接杆中空设置形成中空管道，在插装连接杆上设置由粘结介质浇筑形成的粘结块，所述粘结块分布在插装连接杆的中空管道内以及插装连接杆与外部支撑体之间的空间内；所述插装连接杆包括一位于中部的中心管体，中心管体的中部形成中空管道，在中心管体的侧部设置有若干辅助连接肋，卡接沿设置在中心管体的顶部；在卡接沿远离中心管体的一侧设置有若干加强凸起。

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