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龙图腾网恭喜上海咪啰信息科技有限公司申请的专利一种具有铅封标识的集装箱验残系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115187535B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210768648.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种具有铅封标识的集装箱验残系统是由丁一;李瑞设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有铅封标识的集装箱验残系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有铅封标识的集装箱验残系统，属于集装箱验残技术领域，包括图像获取模块、预处理模块、铅封识别模块、残损识别模块、残损分类模块、数据库模块、预警模块。本发明通过设置的图像获取模块，能够方便地获取相同参数的集装箱各面的RGB三通道彩色图像与深度图像；通过设置的铅封识别模块，能够方便地识别集装箱的铅封标识编号，有利于对各集装箱的残损状态的及时了解；通过设置的残损识别模块，能够方便地通过残损区域像素点深度值计算的方式，判断残损区域的类型，提高了残损识别分类的准确率，值得被推广使用。

本发明授权一种具有铅封标识的集装箱验残系统在权利要求书中公布了：1.一种具有铅封标识的集装箱验残系统，其特征在于，包括：图像获取模块、预处理模块、铅封识别模块、残损识别模块、残损分类模块、数据库模块、预警模块；所述图像获取模块，用于获取集装箱顶面、两端面、两侧面、底面的RGB三通道彩色图像与深度图像；所述预处理模块，用于对RGB三通道彩色图像与深度图像进行尺寸标准化、降噪及增强处理；所述铅封识别模块，用于对集装箱铅封标识及标识编号进行识别；所述残损识别模块，用于对RGB三通道彩色图像中的残损区域进行目标识别；所述残损分类模块，用于根据RGB三通道彩色图像中的残损区域识别结果对应获取深度图像中的残损区域，并对深度图像中的残损区域内各像素点深度值进行计算，获取各残损区域残损类型，进而获取当前集装箱的残损区域数量和对应的类型，即残损识别结果；所述数据库模块，用于以集装箱铅封标识编号为基础存储各个集装箱的残损识别结果；所述预警模块，用于根据残损识别结果对当前集装箱的残损状态进行评分，获取各集装箱残损状态评分，当集装箱残损状态评分超过预警设定阈值时，对工作人员进行预警，提醒工作人员对该集装箱进行处理；所述图像获取模块包括第一图像获取单元、第二图像获取单元；所述第一图像获取单元用于获取集装箱顶面、两端面、两侧面、底面的RGB三通道彩色图像；所述第二图像获取单元用于获取集装箱顶面、两端面、两侧面、底面的深度图像；所述第一图像获取单元包括设置在集装箱顶面、两端面、两侧面、底面的六组高清摄像机，六组高清摄像机的光轴均垂直于集装箱的对应面设置；所述第二图像获取单元包括设置在集装箱顶面、两端面、两侧面、底面的六组深度相机，六组深度相机的光轴均垂直于集装箱的对应面设置；所述高清摄像机与所述深度相机的参数相同，获取的对应面的RGB三通道彩色图像和深度图像的尺寸相同，RGB三通道彩色图像和深度图像中的各像素点的位置对应相同；所述预处理模块包括尺寸标准化单元、图像降噪单元、图像增强单元，所述尺寸标准化单元；用于将集装箱对应面的RGB三通道彩色图像和深度图像剪裁到设定尺寸大小；所述图像降噪单元用于对裁剪后集装箱对应面的RGB三通道彩色图像、深度图像进行降噪处理；所述图像增强单元用于对经过降噪处理的RGB三通道彩色图像、深度图像进行增强；所述铅封识别模块包括第一目标检测单元、第二目标检测单元、结果库建立单元；所述第一目标检测单元用于利用已训练的第一目标检测网络对RGB三通道彩色图像中的集装箱铅封标识进行目标识别，获取集装箱铅封标识目标检测框，然后将集装箱铅封标识目标检测框裁剪出来，获取集装箱铅封标识目标检测框图片；所述第二目标检测单元用于利用已训练的第二目标检测网络对集装箱铅封标识目标检测框图片中的标识编号进行识别，获取当前集装箱标识编号信息；所述结果库建立单元用于以当前集装箱的标识编号在所述数据库模块中建立当前集装箱的验残结果库；所述残损识别模块包括第三目标检测单元、轮廓检测单元；所述第三目标检测单元用于利用已训练的第三目标检测网络对RGB三通道彩色图像中的残损区域进行目标识别，获取RGB三通道彩色图像中残损区域的目标检测框；所述轮廓检测单元用于对RGB三通道彩色图像中的残损区域目标检测框进行外轮廓识别，并以外轮廓线为基准将残损区域裁剪出来，获取对应的残损区域图片，然后将各残损区域图片发送至残损分类模块中；所述残损分类模块包括缺陷区域获取单元、深度值计算单元、残损判断单元；所述缺陷区域获取单元用于根据残损区域图片在RGB三通道彩色图像的位置获取深度图像中对应的残损区域；所述深度值计算单元用于计算深度图像中对应的各残损区域中各像素点的均值；所述残损判断单元用于根据各残损区域中各像素点的均值与洞残损、锈蚀残损、凹陷残损的设定阈值进行比较，获取当前集装箱的残损区域数量和对应的类型，即残损识别结果，并将当前集装箱的残损识别结果发送至验残结果库中。

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