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龙图腾网恭喜南京科远智慧科技集团股份有限公司申请的专利一种PLC断点调试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115202285B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210755616.4，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权一种PLC断点调试方法是由刘铭皓;彭震;殷仕佳;刘铠源;李扬;于金生设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PLC断点调试方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种PLC断点调试方法包括以下步骤：客户端与PLC设备远程通讯；客户端直接生成调试指令和指令信息偏移表；PLC设备通过通讯接收调试指令，执行相应命令；PLC通过通讯回复客户端命令执行的成功失败；PLC程序中断后，通过通讯通知客户端当前程序中断位置的指令偏移，客户端解析指令偏移，并通过指令信息偏移表转换为程序所在的文本行或图元编号，进行展示。本发明PLC断点调试方法，可以支持对文本语言和图形语言的断点调试、支持单步、步入、步出、运行到光标处，调试模式下无需额外下载调试信息表到设备，使断点调试更全面、更精确，且更节省设备空间。

本发明授权一种PLC断点调试方法在权利要求书中公布了：1.一种PLC断点调试方法，其特征在于，所述PLC断点调试方法包括以下步骤：客户端与PLC设备远程通讯；客户端直接生成调试指令和指令信息偏移表；PLC设备通过通讯接收调试指令，执行相应命令；PLC通过通讯回复客户端命令执行的成功失败；PLC程序中断后，通过通讯通知客户端当前程序中断位置的指令偏移，客户端解析指令偏移，并通过指令信息偏移表转换为程序所在的文本行或图元编号，进行展示；其中，客户端接收用户操作后生成调试指令的操作如下：接收用户的添加、删除断点操作，客户端根据用户所选位置，查找指令偏移信息表得到所选位置对应的指令偏移，通讯发送给PLC设备进行断点的设置和删除；针对用户的单步、步入、步出操作，具体的单步、步入、步出直接由客户端进行控制，PLC设备仅需在非全速模式下逐条语句的执行，并返回指令偏移；接收用户的单步、步入操作，客户端发送指令集单步命令给PLC，PLC接收到命令后执行到下一个指令，并回复指令偏移，客户端接收判断当前指令偏移对应的文本行是否变化，不变化则重复发送指令集单步命令，直到文本行变化，并进行展示；接收用户的步出操作，客户端发送指令集单步命令给PLC，PLC接收到命令后指令下一个指令，并回复当前指令偏移，客户端接收判断当前指令行对应的程序组织单元是否变化，不变化则重复发送指令集单步命令，直到文本行对应的程序组织单元变化或被断点中断，并进行展示；接收用户的全速操作，客户端发送全速命令给PLC，PLC接收到后全速运行，若被断点中断则回复中断位置指令偏移，客户端解析指令偏移，通过调试信息表转换为程序所在的文本行或图元号后，进行展示。

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