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龙图腾网恭喜中铁二十四局集团福建铁路建设有限公司;福建江夏学院申请的专利一种联肢剪力墙连梁损伤智能检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114965712B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210758252.5，技术领域涉及：G01N29/22；该发明授权一种联肢剪力墙连梁损伤智能检测装置是由徐立钟;毛磊;高祥真;王荣;林闽升;李林设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种联肢剪力墙连梁损伤智能检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了建筑施工技术领域的一种联肢剪力墙连梁损伤智能检测装置，包括框架，所述框架上侧左右两端均转动连接有长筒滚轮，两个所述长筒滚轮之间设有第一驱动机构，所述框架左右两侧均转动连接有与长筒滚轮平行的双向螺纹杆，两个所述双向螺纹杆之间设有第二驱动机构，所述双向螺纹杆外壁的两端均螺纹连接有第一移动座，所述第一移动座均与框架滑动连接；本发明能够沿着联肢墙墙边稳定地爬行至连梁梁底的任意位置，且能够从连梁梁底稳定地爬行至联肢墙墙边的任意位置，并能够通过超声波自动检测机构对连梁进行损伤检测，无需人工通过爬梯爬至高处对连梁进行损伤检测，避免了危险系数高的高空作业，且避免了阻挡门洞的通行。

本发明授权一种联肢剪力墙连梁损伤智能检测装置在权利要求书中公布了：1.一种联肢剪力墙连梁损伤智能检测装置，包括，其特征在于：包括框架1，所述框架1上侧左右两端均转动连接有长筒滚轮2，两个所述长筒滚轮2之间设有第一驱动机构，所述框架1左右两侧均转动连接有与长筒滚轮2平行的双向螺纹杆6，两个所述双向螺纹杆6之间设有第二驱动机构，所述双向螺纹杆6外壁的两端均螺纹连接有第一移动座10，所述第一移动座10均与框架1滑动连接，所述第一移动座10均固定连接有夹杆11，所述夹杆11远离第一移动座10的一端转动连接有第一转轴12，所述第一转轴12一端固定连接有轮架13，所述轮架13内部转动连接有斜轮14，所述第一转轴12另一端固定连接有活动杆15，所述夹杆11固定连接有第一液压缸16，所述第一液压缸16的伸缩端与活动杆15远离第一转轴12的一端滑动且转动连接，所述框架1中部设有超声波自动检测机构；所述超声波自动检测机构包括第三电机17、第二液压缸20、第三液压缸21和超声波探头27，所述第三电机17与框架1固定连接，所述第三电机17的输出端固定连接有与长筒滚轮2平行的丝杆18，所述丝杆18与框架1转动连接，所述丝杆18外壁螺纹连接有第二移动座19，所述第二移动座19与框架1滑动连接，所述第二液压缸20的缸体与第二移动座19铰接，所述第三液压缸21的伸缩端与第二液压缸20的缸体铰接，所述第三液压缸21的缸体与第二移动座19铰接，所述第二液压缸20的伸缩端转动连接有第二转轴22，所述第二转轴22外壁固定连接有固定套23，所述第二转轴22的一端固定连接有蜗轮24，所述蜗轮24啮合有蜗杆25，所述蜗杆25与第二液压缸20的伸缩端转动连接，所述第二液压缸20的伸缩端固连接有第四电机26，所述第四电机26的输出端与蜗杆25的转动轴固定连接，所述超声波探头27位于固定套23的上端口，所述超声波探头27与固定套23之间设有越障碍机构，所述超声波探头27通过数据线28电性连接有超声波探伤仪主体29，所述第二液压缸20缸体外壁设有用于固定超声波探伤仪主体29的夹具；所述越障碍机构包括滑套30，所述滑套30外壁与固定套23内壁滑动连接，所述滑套30底端与固定套23内底端之间设有第一弹簧31，所述滑套30内壁与超声波探头27外壁卡接，所述滑套30两侧壁顶端均固定连接有斜面挡板32，所述斜面挡板32顶面与超声波探头27顶面位于同一平面上。

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