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龙图腾网恭喜南京康尼电子科技有限公司申请的专利一种基于多传感器的移位机自适应防倾保护系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115154112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210741656.3，技术领域涉及：A61G7/10；该发明授权一种基于多传感器的移位机自适应防倾保护系统是由罗浩珏;陆驰宇;吕文;彭先胜;许洪强设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多传感器的移位机自适应防倾保护系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多传感器的移位机自适应防倾保护系统。属于医疗移位机领域，包括降平移模块、床体模块及配重支撑防倾模块；所述升降平移模块包括升降电机、升降机构、平移电机、平移机构、应变传感器、从控制器及吊架；所述床体模块包括床电机、床板、床底框架、万向轮、应变传感器及主控制器；所述配重支撑防倾模块包括配重电机、支撑电机、配重机构、支撑机构、应变传感器及障碍传感器；本发明通过应变传感器监测当前设备的重心并检测，结合升降平移模块测得的被转运人员的重量和期望转运距离，计算出当前配重支撑防倾模块需要调整的位置，实现转运过程中防倾调节的自动化，节约转运的时间，规避了手动调整带来的设备倾覆、人体伤害。

本发明授权一种基于多传感器的移位机自适应防倾保护系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多传感器的移位机自适应防倾保护系统，其特征在于，包括床体模块（2），在所述床体模块（2）的上端安设有升降平移模块（1）；所述升降平移模块（1）包括两个安设在床体模块（2）上的平移机构（104），在所述平移机构（104）中分别安设有一个平移电机（103），在两个所述平移电机（103）的另一端连接有升降机构（102），在所述升降机构（102）的上固定安设有升降电机（101）；在所述升降机构（102）的上端安设有吊架（107）；在所述吊架（107）与升降机构（102）的四角连接端之间还安设有至少四个应变传感器一（105）；所述吊架（107）通过安设的应变传感器一（105）与升降机构（102）相连接；所述床体模块（2）包括床底框架（203），在所述床底框架（203）的两侧分别安设有床电机（201），在两侧所述的床电机（201）的上端安设有床板（202）；在所述床板（202）与床电机（201）之间安设有应变传感器二（205），所述床板（202）与床电机（201）通过安设的应变传感器二（205）相连接；在所述床底框架（203）上还安设至少四个万向轮（204）；四个所述的万向轮（204）通过安设的四个应变传感器二（205）分别安装到床底框架（203）上；在所述床底框架（203）的内部安设有若干个主控制器（206），所述床电机（201）连接至主控制器（206）上；各设备与主控制器（206）之间相互连接；在所述床体模块（2）上还安设有配重支撑防倾模块（3），所述配重支撑防倾模块（3）包括至少两个配重电机（301）、两个支撑电机（302）、两个配重机构（303）及两个支撑机构（304）；两个所述的配重机构（303）分别安设在床体模块（2）的后部两侧，两个所述的配重电机（301）分别安设在两个配重机构（303）上，所述配重电机（301）与主控制器（206）相连接；两个所述的支撑机构（304）分别安设在床体模块（2）的前部两侧，在所述支撑机构（304）的前端支撑脚上还安设有应变传感器三（305）；在所述床体模块（2）上还安设有控制支撑机构（304）运动的支撑电机（302）；所述主控制器（206）根据万向轮（204）上安装的应变传感器二（205）和支撑机构（304）上安装的应变传感器三（305）实时计算当前设备重心；所述主控制器（206）通过从控制器（106）获取到安装在吊架（107）下的应变传感器一（105），统合床板（202）下安装的应变传感器二（205）实时计算当前设备载重情况。

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