恭喜劢微机器人科技(深圳)有限公司邝昌根获国家专利权
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龙图腾网恭喜劢微机器人科技(深圳)有限公司申请的专利AGV、AGV零偏标定方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115166655B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210744222.9，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权AGV、AGV零偏标定方法及存储介质是由邝昌根;郭金虎;韦国琪设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本AGV、AGV零偏标定方法及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种AGV零偏标定方法、AGV及其存储介质。本发明通过控制AGV旋转并获取预设时间段内所述AGV中舵轮的转动特征参数对应的第一样本数据、所述AGV中雷达的位移参数对应的第二样本数据和所述AGV的基准点的角速度的第三样本数据；根据所述第一样本数据和所述第三样本数据确定第一未知数为所述舵轮的轮半径和零偏角的舵轮标定方程组；根据所述舵轮标定方程组的第一求解结果、所述第二样本数据和所述第三样本数据确定第二未知数为所述雷达的偏移参数的雷达标定方程组；根据所述第一求解结果确定所述舵轮的零偏标定结果，根据所述雷达标定方程组的第二求解结果确定所述雷达的零偏标定结果，提高AGV的标定效率。
本发明授权AGV、AGV零偏标定方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种AGV零偏标定方法，其特征在于，所述AGV零偏标定方法包括以下步骤：控制AGV旋转并获取预设时间段内所述AGV中舵轮的转动特征参数对应的第一样本数据、所述AGV中雷达的位移参数对应的第二样本数据和所述AGV的基准点的角速度对应的第三样本数据；根据所述第一样本数据和所述第三样本数据确定第一未知数为所述舵轮的轮半径和零偏角的舵轮标定方程组；根据所述舵轮标定方程组的第一求解结果、所述第二样本数据和所述第三样本数据确定第二未知数为所述雷达的偏移参数的雷达标定方程组；根据所述第一求解结果确定所述舵轮的零偏标定结果，根据所述雷达标定方程组的第二求解结果确定所述雷达的零偏标定结果。
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