买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第十四研究所申请的专利一种基于阴影图像处理的目标三维重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115049864B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210734157.1，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于阴影图像处理的目标三维重建方法是由尚士泽;周洋;成立;杨予昊;李大圣设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于阴影图像处理的目标三维重建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于阴影图像处理的目标三维重建方法，包括以下步骤：获得目标的阴影图像；对阴影图像预处理；目标运动方向计算；构建目标模型；坐标信息变换；对目标模型进行多余点剔除，得到目标的三维重建结果。本发明利用不同角度下运动目标的阴影图像序列恢复目标的三维结构，不依赖于目标特征点的高精度配准，算法复杂度低，能够实现实时处理。

本发明授权一种基于阴影图像处理的目标三维重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于阴影信息处理的目标三维重建方法，其特征在于：获得目标的阴影图像，所述目标为运动目标，所述阴影图像为SAR图像；对阴影图像预处理，所述预处理包括图像插值、图像二值化和图像边缘平滑，得到边缘平滑后的二值图像；目标运动方向计算：利用运动目标的方位向速度和距离向速度计算目标运动方向；构建目标模型，所述目标模型为三维点阵模型，目标模型的三维尺寸大于其实际尺寸；坐标信息变换：根据雷达姿态角度信息和目标运动方向并利用坐标变换方法，将目标模型投影到地面得到二维坐标信息；所述坐标信息转换具体包括以下步骤：计算得到坐标旋转矩阵Mrot， 其中，θ为目标运动方向角度；对初始的目标模型的坐标集合P进行旋转，得到旋转后的坐标集合为Prot；Prot＝P×Mrot设雷达与目标的斜距为R，坐标用x′,y′,z′x1,y1,z1表示，根据雷达下视角α，计算雷达坐标为： 目标模型中点的坐标用x″i,y″i,z″i表示，该点在地面的投影坐标为x″′i,y″′i,z″′i，三个点x',y',z'，xi”,yi”,zi”和xi”',yi”',zi”'在一条直线上；针对Prot中的每个点，计算其在地面的投影点坐标为z″′i,y″′i,z″′i，得到目标模型点在地面投影的坐标集合为Pproj；其中，i∈{1,2,…,K}；x″i,y″i,z″i为旋转后的坐标集合Prot中的第i个点的坐标；选择多个θ值，重复上述步骤，得到不同角度θ下目标在地面的投影坐标集合，即得到不同角度θ下的目标在地面的阴影信息；对目标模型进行多余点剔除，得到目标的三维重建结果，所述多余点剔除包括投影冗余点剔除、先验冗余点剔除和模型内部点剔除，所述投影冗余点剔除是将坐标信息变换得到的二维坐标信息进行坐标尺度调整后与边缘平滑后的二值图像进行匹配从而删除二维坐标信息中部分点的信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第十四研究所，其通讯地址为：210039 江苏省南京市雨花台区国睿路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。