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龙图腾网恭喜太原科技大学申请的专利一种基于线结构光的钢板在线实时测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115265371B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210731257.9，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权一种基于线结构光的钢板在线实时测量方法是由马立东;李正楠;马立峰;姬小峰;张之腾设计研发完成，并于2022-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于线结构光的钢板在线实时测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及了一种基于线结构光的钢板在线实时测量方法，所述方法为相机实时追踪照射到钢板表面的激光线且连续采集当前状态图像，并将采集的实时图像回传到上位机进行分析处理，根据坐标转换模型计算出钢板长度；上位机将钢板长度信息传输给辊道控制系统，实现对辊道的启停控制，进而配合剪切机实现分段剪切。本发明通过设计软件操作系统，在标定以及定尺方面提出新的检测方法，能够提高钢板检测精度，实现产线长钢板精确定尺，同时测长系统辅助剪切机实现钢板的准确剪切。

本发明授权一种基于线结构光的钢板在线实时测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于线结构光的钢板在线实时测量方法，其特征在于：包括有如下步骤：步骤1：对数个相机（3）进行标定；调整相机（3）与激光器（2）的位姿，使激光线位与辊道中心位置且保持水平，同时使相机视野能够观察到五个转动辊，并使采集到的图像中激光线水平；以剪切机（1）剪刃为起始点，沿钢板出口方向在辊道（4）表面激光线两侧平铺两条50m长度的钢尺，将表面平整的白色塑料薄板作为标定对象并找出其中心线位置做好标记；其次将塑料薄板放在所要标定相机（3）对应视野范围内的两条钢尺表面，然后将塑料薄板中心线与其中一条钢尺刻度对齐，并将该点实际刻度值在软件系统进行记录，以同样方式在每个相机（3）视野下找多个不同的位置进行实际刻度值记录；此外，在像素坐标系中通过激光线打在塑料薄板上后两边形成的突变获取到塑料薄板两端的位置坐标，通过软件系统计算平均值得到中间位置坐标，再利用像素坐标与世界坐标之间的转换关系计算得到该中心线相对应的实际位置；步骤2：在标定工作完成后，根据环境光照以及现场辊面反射影响，在软件操作系统中分别对每个相机（3）设置曝光时间为4000-5000μs之间，设置增益大小为0-23.9dB之间，将外界影响因素降到最低，以满足测量精度要求；步骤3：通过设置ROI区域，观察图像中钢板实时位置，实时跟踪板头位置并通过坐标计算输出钢板的头部距离剪切机剪刃的实际距离；步骤4：对每个相机（3）采集回来的图像进行背景记录；分别在辊道（4）静止时记录一次，以及辊道（4）转起来时钢板在通过剪切机（1）进入第一个相机（3）视野之前在进行记录一次。

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