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龙图腾网获悉苏州法兰克曼医疗器械有限公司申请的专利一种应用机械臂的消化内镜机器人与消化内镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115227400B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210725021.4，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种应用机械臂的消化内镜机器人与消化内镜是由陆坚;路兴圣设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用机械臂的消化内镜机器人与消化内镜在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用机械臂的消化内镜机器人与消化内镜，一种应用机械臂的消化内镜机器人，包括第一半圆环，第一半圆环的一侧设置有第二半圆环，且第一半圆环与第二半圆环之间通过若干辅助组件连接；第一半圆环与第二半圆环的内部圆周侧壁设置有若干缓冲组件，第一半圆环与第二半圆环的外侧圆周侧壁均设置有连接凸台，连接凸台的顶端设置有机械臂。本发明结构合理可靠，操作简单便捷，通过两组机械臂的设置，从而能够在气囊的作用下带动手术器械在人的身体内部进行精准的调节运动，能够使得消化内镜机器人带动手术器械对人体的病变组织进行精准的切割处理，进而能够降低手术所需要的时间，提高了效率。

本发明授权一种应用机械臂的消化内镜机器人与消化内镜在权利要求书中公布了：1.一种应用机械臂的消化内镜机器人，其特征在于，包括第一半圆环1，所述第一半圆环1的一侧设置有第二半圆环2，且所述第一半圆环1与所述第二半圆环2之间通过若干辅助组件3连接；所述第一半圆环1与所述第二半圆环2的内部圆周侧壁设置有若干缓冲组件4，所述第一半圆环1与所述第二半圆环2的外侧圆周侧壁均设置有连接凸台5，所述连接凸台5的顶端设置有机械臂6；其中一个所述机械臂6的顶端设置有第一放置板7，所述第一放置板7的顶端两侧设置有连接板8，所述连接板8之间铰接设置有夹持钳9，另外一个所述机械臂6的顶端设置有第二放置板10，所述第二放置板10的顶端设置有切割解剖刀11；所述第一半圆环1一侧的两端侧壁均开设有插槽101，所述插槽101内的底部设置有两组挡板102，且所述两组挡板102呈对称设置；所述第二半圆环2一侧的两端侧壁底部均设置有与所述挡板102配合的挡块201，且所述挡块201的横截面设置为T形结构；所述第二半圆环2一侧的两端侧壁顶部开设有与所述辅助组件3配合的腔室一202，所述腔室一202的一端侧壁开设有穿孔一203，且所述穿孔一203的一端延伸至所述第二半圆环2的侧壁；所述第二半圆环2顶端的两端均开设有凹槽一204，所述凹槽一204内的底部开设有穿孔二205，且所述穿孔二205的一端延伸至所述腔室一202的顶端；所述辅助组件3包括设置在所述腔室一202内部的限位块一301，且所述限位块一301的横截面设置为方形结构；所述限位块一301的一端设置有与所述穿孔一203配合的辅助块302的顶端设置有与所述穿孔二205配合的移动杆303，所述移动杆303的顶端设置有与所述凹槽一204配合的驱动块304，且所述驱动块304的顶端设置有防滑凸块；所述限位块一301的另一端侧壁开设有安装孔一305，且所述安装孔一305，所述安装孔一305的内部设置有弹簧一306，且所述弹簧一306的一端与所述安装孔一305的内部侧壁固定连接，所述弹簧一306的另一端与所述腔室一202的内部侧壁固定连接；所述第一半圆环1和所述第二半圆环2内的弧形侧壁内部开设有若干与所述缓冲组件4配合的腔室二103，所述腔室二103的横截面设置为方形结构，且若干所述腔室二103呈均匀等距的排列在所述第一半圆环1和所述第二半圆环2内的弧形侧壁上；所述腔室二103的内部一端开设有穿孔三104，且所述穿孔三104的一端延伸至所述第一半圆环1和所述第二半圆环2的内部侧壁。

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