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龙图腾网恭喜安克创新科技股份有限公司申请的专利深度信息确定方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115100263B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210716788.0，技术领域涉及：G06T7/514；该发明授权深度信息确定方法、装置及存储介质是由刘帅;杨俊超;张睿设计研发完成，并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本深度信息确定方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种深度信息确定方法、装置及存储介质，其中，该方法包括：通过获取初始场景的场景图片；利用至少一个拍摄装置对目标场景进行拍摄，得到目标场景的第一场景图片；在初始场景的场景图片与目标场景的第一场景图片之间存在预设的第一类别变化的情况下，确定目标场景中存在预设类型的物体；基于目标场景中预设类型的物体确定目标场景对应的深度参数；基于目标场景对应的深度参数确定目标场景中至少一个物体的深度信息。由此，本申请实施例可以对不同场景中可能存在的影响探测物体的深度信息的准确性的深度参数进行调节，以提高探测到的深度信息的准确性。

本发明授权深度信息确定方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种深度信息确定方法，其特征在于，所述深度信息确定方法用于需要确定深度信息的设备，所述设备包括至少一个拍摄装置；获取初始场景的场景图片；其中，所述初始场景表示光强度在预设范围内并且不包含预设类型的物体的场景；利用所述至少一个拍摄装置对目标场景进行拍摄，得到所述目标场景的第一场景图片；在所述初始场景的场景图片与所述目标场景的第一场景图片之间存在预设的第一类别变化的情况下，确定所述目标场景中存在所述预设类型的物体；其中，所述第一类别变化表示所述至少一个拍摄装置发射的出射光与所述至少一个拍摄装置接收到的反射光之间的光强度差值小于第一预设阈值或大于第二预设阈值；基于所述目标场景中所述预设类型的物体确定所述目标场景对应的深度参数；其中，所述深度参数表示调节所述深度信息的参数；基于所述目标场景对应的深度参数确定所述目标场景中至少一个物体的深度信息。

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