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龙图腾网恭喜同济大学申请的专利一种基于短时傅里叶变换的极地冰下水体探测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115236619B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210712136.X，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种基于短时傅里叶变换的极地冰下水体探测方法是由郝彤;井立文设计研发完成，并于2022-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于短时傅里叶变换的极地冰下水体探测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于短时傅里叶变换的极地冰下水体探测方法，包括以下步骤：1获取无线电回波测深数据；2获取航向模糊处理后的二维雷达图像；3对航向模糊处理后的二维雷达图像进行裁切拼接处理，得到裁切后的二维雷达图像；4对裁切后的二维雷达图像中的分界面信号进行波形重整；5对波形重整后的二维雷达图像进行短时傅里叶变换处理，获取每一道测线在分界面处的频率响应及幅值；6结合归一化后的频率响应、短时傅里叶变换后频率响应幅度以及地形坡度计算冰底物质探测值，进行冰下水体的自动识别。与现有技术相比，本发明以冰底物质探测值作为判断冰底物质是否为冰下湖和冰下水体的依据，实现单道雷达信号冰底物质的高精度分辨。

本发明授权一种基于短时傅里叶变换的极地冰下水体探测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于短时傅里叶变换的极地冰下水体探测方法，其特征在于，包括以下步骤：1获取无线电回波测深数据；2对原始二维雷达图像进行沿轨道方向的数据模糊处理，获取航向模糊处理后的二维雷达图像；3对航向模糊处理后的二维雷达图像进行裁切拼接处理，得到裁切后的二维雷达图像；4对裁切后的二维雷达图像中的分界面信号进行波形重整；5对波形重整后的二维雷达图像进行短时傅里叶变换处理，获取每一道测线在分界面处的频率响应及幅值；6结合归一化后的频率响应、短时傅里叶变换后频率响应幅度以及地形坡度计算冰底物质探测值，进行冰下水体的自动识别；所述的步骤2中，航向模糊处理后的二维雷达图像的表达式为： 其中，BScan表示原始二维雷达图像，w1为平滑窗宽，BScan′为航向模糊处理后的二维雷达图像，m表示二维雷达图像的总行数，n表示二维雷达图像的总列数，下标j1表示二维雷达图像的行号，下标k1表示二维雷达图像的列号，下标i1表示平滑窗内的列号；所述的步骤3中，进行数据裁切的表达式为： 其中，BScan″表示裁切后的二维雷达图像，为航向模糊处理后的二维雷达图像中第k2列冰底分界面对应的采样点，w2为数据裁切的半窗宽，每列信号从第个采样点处向上下延伸w2个采样点进行裁切，且裁切后每条A-Scan的采样点个数为2w2+1；所述的步骤4具体包括以下步骤：41对裁切后的二维雷达图像中的每一道大小为2w2+1×1的A-Scan进行去直流漂移处理，则有： 其中，AScan表示裁切后的二维雷达图像中任意一条A-Scan，2w2+1为每条A-Scan的采样点个数，为A-Scan中第j2个采样点，AScan′表示去直流漂移后的A-Scan；42对去直流漂移处理后的二维雷达图像中的分界面波形进行波形重整；所述的步骤42中，波形重整具体包括：421设定主峰的左右端点，并翻转主峰后分别拼接到主峰左右端点两侧；422将其他采样点的值置为0，则有： 其中，为波形重整后A-Scan的第j3个采样点值，l表示主峰左端点在波形重整前的位置对应的采样点序号，r表示主峰右端点在波形重整前的位置对应的采样点序号，Peak表示主峰信号。

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