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龙图腾网恭喜中铁工程装备集团有限公司申请的专利隧道内拱形钢结构转运拼装设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114893224B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210708146.6，技术领域涉及：E21D11/40；该发明授权隧道内拱形钢结构转运拼装设备及方法是由姜礼杰;钱豪;杨航;彭飞虎;王一新;李正道;吴乾坤设计研发完成，并于2022-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本隧道内拱形钢结构转运拼装设备及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种隧道内拱形钢结构转运拼装设备及方法，该设备的行走机构上安装有顶机械臂、侧机械臂，顶机械臂包括用于与顶拱钢构配合的第一执行器、升降单元，侧机械臂包括用于与侧墙钢构配合的第二执行器、侧移单元，侧移单元用于驱动第二执行器左右运动；拼装机构还包括升降装置，顶机械臂和或侧机械臂安装在升降装置上。本发明的顶机械臂和侧机械臂既能够相互协同配合，而对整体拱形钢结构从不同位置进行牢固支撑，从而安全高效的转运拼装整体拱形钢结构，还能够单独转运拼装顶拱钢构、侧墙钢构，并通过机械臂升降、侧移的便捷操作，在转运时避让隧道壁面，使得本发明所适用的隧道断面范围更广。

本发明授权隧道内拱形钢结构转运拼装设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种隧道内拱形钢结构转运拼装设备，包括行走机构，行走机构上安装有拼装机构，拼装机构包括机械臂，机械臂末端具有执行器，执行器具有配合结构，用于在钢结构转运、拼装时与钢结构上的相应结构固定配合；其特征在于，机械臂包括顶机械臂、侧机械臂；顶机械臂包括用于与顶拱钢构配合的第一执行器、升降单元，升降单元用于驱动第一执行器升降，而使第一执行器接近或脱离顶拱钢构的底部以与顶拱钢构固定配合或分离，或者带动与第一执行器固定配合的顶拱钢构升降；侧机械臂包括用于与侧墙钢构配合的第二执行器、侧移单元，侧移单元包括左右移动单元和左右摆动单元，左右移动单元用于驱动第二执行器左右运动，带动与第二执行器固定配合的侧墙钢构移动至预定位置，所述预定位置包括：安装位、运送位，安装位靠近隧道壁以对应侧墙钢构的待安装位置，运送位靠近行走机构、远离隧道壁以避让隧道壁；左右摆动单元用于驱动第二执行器在转运侧墙钢构时处于行走机构的前方或后方的转运位，以避让左右两侧的隧道壁适应于左右宽度方向小尺寸隧道，所述第二执行器的安装位处于行走机构的左右两侧；拼装机构还包括升降装置，顶机械臂和侧机械臂安装在升降装置上，升降装置用于带动顶机械臂及顶机械臂固定配合的顶拱钢构升降和或用于带动侧机械臂及侧机械臂固定配合的侧墙钢构升降。

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