买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜科大智能物联技术股份有限公司申请的专利一种基于形状分析与图像分割融合的泵头倾斜检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115100407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210705688.8，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种基于形状分析与图像分割融合的泵头倾斜检测方法是由岳晨;张歌;朱立民;姚鹏;张道亮;钟智敏;刘伟;王筱圃设计研发完成，并于2022-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于形状分析与图像分割融合的泵头倾斜检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于形状分析与图像分割融合的泵头倾斜检测方法，包括基于图像特征增强与BiSeNetV2主干结构融合的方法，构建融合语义分割模型；将待检测的图像送入融合语义分割模型，得到泵头区域的分割图像；提取分割图像的所有连通域，得到所有连通域的关键点坐标，以及罐装瓶的基准方向向量；求取关键点坐标和罐装瓶的基准方向向量的夹角，得到泵头倾斜角度；判定所述泵头倾斜角度是否处于正常阈值范围，若处于正常阈值范围则判定泵头倾斜角度正常，否则判定泵头倾斜角度异常。本发明通过非接触式的视觉检测方法，通过分析装箱产品的泵头形状，并结合轮廓分析与图像分割算法，能够准确地对装箱产品泵头倾斜缺陷进行自动检测。

本发明授权一种基于形状分析与图像分割融合的泵头倾斜检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于形状分析与图像分割融合的泵头倾斜检测方法，其特征在于，具体步骤包括：步骤S1、基于图像增强方法建立图像特征增强模块，并将BiSeNetV2作为模型的主干结构融合所述图像特征增强模块，构建融合语义分割模型；步骤S2、将获取装箱罐装瓶图像形成的训练集输入所述融合语义分割模型进行训练，再将待检测的装箱罐装瓶图像送入训练好的融合语义分割模型，得到泵头区域的分割图像；步骤S3、提取所述泵头区域的分割图像的所有连通域，得到所有连通域的关键点坐标，以及罐装瓶的基准方向向量，所述连通域的关键点坐标包括每个连通域的最大内接圆中心坐标、每个连通域的轮廓重心坐标，以及距离最大内接圆最远的连通域的轮廓上的点坐标；步骤S4、求取所述关键点坐标和所述罐装瓶的基准方向向量的夹角，得到泵头倾斜角度；步骤S5、判定所述泵头倾斜角度是否处于正常阈值范围，若处于正常阈值范围则判定泵头倾斜角度正常，否则判定泵头倾斜角度异常。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人科大智能物联技术股份有限公司，其通讯地址为：230031 安徽省合肥市中国(安徽)自由贸易试验区合肥市高新区望江西路900号中安创谷科技园一期A1楼6、7层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。