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龙图腾网恭喜山东理工大学申请的专利一种电磁线圈和永磁铁耦合控制的圆管内表面抛光装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114888647B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210696881.X，技术领域涉及：B24B1/00；该发明授权一种电磁线圈和永磁铁耦合控制的圆管内表面抛光装置及方法是由范增华;李吉勇;高军;杨自豪;田业冰设计研发完成，并于2022-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电磁线圈和永磁铁耦合控制的圆管内表面抛光装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种电磁线圈和永磁铁耦合控制的圆管内表面抛光装置及方法，属于内表面抛光领域，所述装置包括工作台、精密位移平台、磁场发生装置、液压系统装置、磨料循环装置、工件、夹具，通过成对且平行布置的电磁线圈和永磁铁耦合控制的方式，提高抛光区域的磁场梯度和磁场力，避免了单电磁线圈提供所需磁场强度时发热量大的问题，改变通入成对电磁线圈交变电流的方向和频率实现抛光位置的磁场力和磁场梯度的可控调节，成对电磁线圈主导了加工区域的磁场梯度，永磁铁的复合增加了加工区域的磁场强度，同时调整成对电磁线圈之间的角度，调配不同磁极的排布，可实现任意角度抛光，实现对工件高效、高质量的靶向智能化抛光。

本发明授权一种电磁线圈和永磁铁耦合控制的圆管内表面抛光装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种电磁线圈和永磁铁耦合控制的圆管内表面抛光装置，其特征在于，所述装置包括工件支撑架1-2、磁场发生装置1-3、精密位移平台1-4、工件1-5、夹具1-6﹑液压系统装置﹑磨料循环装置和工作台1-19，所述磁场发生装置1-3固定于精密位移平台1-4上，所述磨料循环装置一端与夹具1-6通过止回阀1-7进行连接，另一端通过连接杆1-10和杆接头1-11与液压系统装置进行连接，所述磁场发生装置1-3包括成对电磁线圈2-1、螺栓12-2、支杆2-3、螺栓22-4、内环架2-5、外环架2-6、磁极套2-7、磁芯2-8、三角固定件2-9、螺栓32-10、永磁铁2-11、螺栓42-12和螺栓52-13，所述外环架2-6内侧开有磁芯滑动槽，所述磁芯2-8上端通过螺栓22-4与外环架2-6连接，下端通过螺栓32-10与三角固定件2-9上端连接，所述成对电磁线圈2-1成对且平行布置于磁芯2-8上，所述三角固定件2-9通过螺栓32-10安装在内环架2-5上，所述外环架2-6通过支杆2-3、螺栓52-13和螺栓22-4与内环架2-5连接，所述4个磁极套2-7以圆周均布排列的方式用螺栓12-2紧固在三角固定件2-9下部，所述磁场发生装置1-3通过螺栓42-12固定在精密位移平台1-4上，所述夹具1-6包括伺服电机3-1、同步带3-2、轴承3-3、连接轴3-4、三爪卡盘3-5、螺栓63-6、电机支架3-7、底座3-8和螺钉3-9，所述三爪卡盘3-5通过螺栓63-6与连接轴3-4连接，所述连接轴3-4通过螺钉3-9固定于轴承3-3上，所述同步带3-2通过键连接与连接轴3-4进行配合，所述伺服电机3-1带动三爪卡盘3-5旋转，所述磨料循环装置包括旋转接头1-1、止回阀1-7、磨料存储缸1-8、支架11-9、连接杆1-10、磨料搅拌缸1-14、软管1-15和渣浆泵1-16，所述止回阀1-7安装在磨料存储缸1-8进口与出口，所述止回阀1-7通过旋转接头1-1和连接杆1-10与工件1-5连接，所述工件1-5一端安装在三爪卡盘3-5上，另一端通过旋转接头1-1和软管1-15与磨料搅拌缸1-14连接，所述渣浆泵1-16一端通过软管1-15与磨料搅拌缸1-14连接，另一端与磨料存储缸1-8连接，所述磨料搅拌缸1-14通过螺栓63-6固定于支架11-9上，所述液压系统装置包括杆接头1-11、液压缸1-12、支架21-13、油箱1-17和液压泵1-18，所述液压泵1-18一端通过软管1-15与油箱1-17连接，另一端与液压缸1-12连接，所述液压缸1-12另一端通过杆接头1-11与磨料存储缸1-8连接。

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