恭喜浙江大学张宇获国家专利权
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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种长波红外图像去噪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115034992B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210673122.1，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种长波红外图像去噪方法是由张宇;郜泽霖;江家骏设计研发完成，并于2022-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种长波红外图像去噪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种长波红外图像去噪方法，该方法包括：使用奇异值分解算法，通过SVD分解长波红外采集的高噪声、低对比度的长波红外图像，将分解得到的特征值矩阵的最大奇异值置零，计算平均奇异值，将除首位奇异值外的其余奇异值替换为平均奇异值，对每位奇异值按照所处位置赋予依次递减的权重，重构特征值矩阵，进而重构长波红外图像矩阵，最终，使用中值滤波算法进一步对重构的长波红外图像去噪。在图像处理方面，本发明克服了长波红外图像自身高噪声、低对比度的缺点；在特征处理方面，本发明克服了长波红外图像自身缺陷所导致的特征误跟踪等问题，为后续SLAM方法在弱光照环境下运行提供了可行性方案。
本发明授权一种长波红外图像去噪方法在权利要求书中公布了：1.一种长波红外图像去噪方法，其特征在于，包括：步骤1：在弱光照环境下，设有一个标定好内参的长波红外相机C，在t0时刻采集到带噪声干扰的长波红外图像I0，图像I0大小为M×N，M和N分别为图像的高和宽；步骤2：使用SVD方法分解长波红外图像I0，得到对应的特征值矩阵Σ，基于SVD分解的定义处理特征值矩阵Σ，对长波红外图像I0进行重构，得到重构后的长波红外图像I1；处理特征值矩阵Σ的过程为：将特征值矩阵Σ的最大奇异值置零，计算平均奇异值，将除首位奇异值外的其余奇异值替换为平均奇异值，对每位奇异值按照所处位置赋予依次递减的权重，构成新的特征值矩阵；步骤3：使用中值滤波方法处理重构图像I1，得到去噪后的长波红外图像I2。
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