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龙图腾网恭喜北京摩瑞特智能设备技术有限公司申请的专利一种机械臂及挂件从料箱分离的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114988088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210593370.5，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种机械臂及挂件从料箱分离的方法是由杜勋设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械臂及挂件从料箱分离的方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种机械臂及挂件从料箱分离的方法，包括机械臂主体、铰接于机械臂主体上的料箱挂钩和工件支撑托；料箱挂钩有多个，多个料箱挂钩分布于机械臂主体的前后两端；工件支撑托通过左右方向设置的导轨与机械臂主体相连接；工件支撑托上包括多组平行设置的托杆单元，且每个托杆单元中包括两根平行设置的托杆。通过本发明的技术方案，使挂件从料箱分离过程中，挂件能够被拖杆以水平承托的方式进行转移，避免了多个挂件之间相触碰以及脱落所造成的表面受损，从而提高了产品质量。

本发明授权一种机械臂及挂件从料箱分离的方法在权利要求书中公布了：1.一种机械臂，其特征在于，包括机械臂主体1、铰接于所述机械臂主体1上的料箱挂钩2和工件支撑托4；所述料箱挂钩2有多个，多个所述料箱挂钩2分布于所述机械臂主体1的前后两端；所述工件支撑托4通过沿左右方向设置的导轨43与所述机械臂主体1相连接；所述工件支撑托4上包括多组平行设置的托杆单元，且每个所述托杆单元包括两根平行设置的托杆41；所述工件支撑托4共两个；两个所述工件支撑托4相向设置于所述机械臂主体1的左右两侧；左侧的工件支撑托4能够水平移动到所述机械臂主体1的左侧外部，右侧的工件支撑托4能够水平移动到所述机械臂主体1的右侧外部；所述机械臂还包括工件支撑托气缸；所述工件支撑托气缸的两端分别与所述工件支撑托4及所述机械臂主体1相铰接；所述机械臂还包括连杆45；所述托杆41的外侧端部与所述连杆45的一端相连接；所述连杆45的另一端通过转轴42与所述工件支撑托4的侧边板46相铰接；挂件100包括中间缺口101和两个弹条横边102，两个弹条横边102下方的空间形成两个侧孔；每组所述托杆单元中的两根托杆41的间距不小于所述挂件100上的两个弹条横边102间的最小距离，也不大于所述挂件100上的两个弹条横边102间的最大距离；当所述挂件100位于料箱6内时，横杆62穿入所述中间缺口101；当所述工件支撑托4以平行于所述横杆62的方向平移时，所述托杆41能伸入所述侧孔并顶住所述弹条横边102的下方；在所述工件支撑托4向内移动过程中碰到挂件100时，所述托杆41能沿所述转轴42转动，从而调节位置，使所述托杆41伸入所述侧孔中；在每个所述托杆单元中的两根托杆41中间，设置有限位块47；所述限位块47的底部两侧为向下伸出的直边；所述限位块47的两侧用于保证两根托杆41之间的最小尺寸，从而使得所述工件支撑托4向内移动过程中碰到挂件100时，所述托杆41只向外侧旋转。

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