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龙图腾网获悉安徽江淮汽车集团股份有限公司申请的专利带自动泊车系统的双离合变速箱坡道起步控制方法、系统、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114987477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210589194.8，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权带自动泊车系统的双离合变速箱坡道起步控制方法、系统、电子设备和存储介质是由卞雷峰;姚飞翔;洪洁;史力铭;温敏;徐洪伟;侯金设计研发完成，并于2022-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本带自动泊车系统的双离合变速箱坡道起步控制方法、系统、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提出带自动泊车系统的双离合变速箱坡道起步控制方法、系统、电子设备和存储介质。其中，方法包括：增加停车时扭矩控制路径，同时考虑关闭PID控制扭矩路径，结合发动机扭矩变化计算扭矩及发动机转速变化率修正系数，以提升坡道起步停车的舒适性并避免了熄火情况。本发明提出的方案，在不改变变速箱硬件结构的基础上，通过变速箱控制策略的优化，实现离合器快速分离，防止了顿挫和熄火问题，提升产品驾驶性和舒适性。

本发明授权带自动泊车系统的双离合变速箱坡道起步控制方法、系统、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种带自动泊车系统的双离合变速箱坡道起步控制方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1、APA模块根据坡道和规划路径计算加速度，然后向EMS请求扭矩，再向ESC请求减速度；步骤S2、所述EMS响应所述APA模块的请求扭矩的请求，根据实际发动机扭矩反算虚拟油门开度；所述ESC响应所述APA模块的减速度请求，根据实际减速度反算制动主缸压力；步骤S3、所述EMS和ESC通过CAN将计算的虚拟油门开度和制动主缸压力发送给TCU；当制动主缸压力第一预设值，虚拟油门开度第二预设值，TCU根据接收的虚拟油门开度和制动主缸压力的判断进入起步控制；步骤S4、所述TCU根据虚拟油门开度数值，计算目标转速，通过控制离合器结合分离，以控制实际发动机转速稳定在目标转速附近；步骤S5、离合器结合分离控制策略：包括两个阶段，slow阶段，计算第一离合器扭矩：所述TCU根据离合器初始扭矩、油门开度计算的扭矩增长梯度和变速箱油温计算的扭矩增长梯度，计算第一离合器扭矩；fast阶段，计算第二离合器扭矩：所述TCU根据实际发动机转速和目标转速计算的PID扭矩、油门开度修正计算的PID扭矩、发动机转速变化率计算的PID扭矩、发动机扭矩变化计算的扭矩和所述第一离合器扭矩，计算第二离合器扭矩；步骤S6、根据步骤S5的阶段情况、坡道判断条件和停车标志条件，计算离合器总输出扭矩。

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