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龙图腾网获悉河南科技大学申请的专利智能驾驶混联式混合动力拖拉机拓扑结构及运行模式获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114889420B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210550450.2，技术领域涉及：B60K6/22；该发明授权智能驾驶混联式混合动力拖拉机拓扑结构及运行模式是由张俊江;冯港辉;徐立友;赵思夏;刘孟楠;闫祥海;刘俊玲;刘海涛;王步远设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能驾驶混联式混合动力拖拉机拓扑结构及运行模式在说明书摘要公布了：本发明公开一种智能驾驶混联式混合动力拖拉机拓扑结构及运行模式，包括动力传动系统和智能驾驶感知系统，动力传动系统包括动力电池、ACDC、DCDC、柴油机、电机、牵引电动机、行星排、离合器、变速器、PTO总成、中央传动装置、整车控制器等部件；智能驾驶感知系统包括低压蓄电池、工控机、速度传感器、陀螺仪、激光雷达和双目摄像头等部件。所述拖拉机采用混联式混合动力系统，具有多种运行模式；柴油机始终在高效率区工作，功率分汇流，牵引电动机、柴油机、电机三者协调驱动，综合能量利用率高，节能环保；具备智能驾驶与人工驾驶两种驾驶模式，能够使拖拉机在各种复杂环境、路面工况下进行正常作业，同时也极大限度地解放了拖拉机驾驶员。

本发明授权智能驾驶混联式混合动力拖拉机拓扑结构及运行模式在权利要求书中公布了：1.智能驾驶混联式混合动力拖拉机拓扑结构，其特征是包括动力传动系统和智能驾驶感知系统，动力传动系统包括动力电池、ACDC模块、DCDC模块、柴油机、电机、牵引电动机、行星排、离合器、变速器、转向助力泵、PTO总成、中央传动装置、整车控制器，柴油机和电机为配套设置，电机采用贯通轴式电机并与柴油机进行转矩耦合，经离合器在行星排与牵引电动机的输出动力耦合后传递至变速器，变速器的动力输出端与转向助力泵、PTO总成、安装在后轮轴上的中央传动装置分别机械连接；智能驾驶感知系统包括低压蓄电池、工控机、速度传感器、陀螺仪、激光雷达和双目摄像头，动力电池通过DCDC模块与低压蓄电池电连接，动力电池通过ACDC模块与牵引电动机、电机连接；低压蓄电池分别与激光雷达、双目摄像头、速度传感器、陀螺仪、整车控制器、工控机电连接；激光雷达通过以太网与工控机连接，双目摄像头通过CAN总线与工控机连接，速度传感器用于采集拖拉机的行进速度；整车控制器与动力电池、低压蓄电池、陀螺仪、速度传感器、柴油机、离合器、转向助力泵、牵引电动机、电机、PTO总成、变速器、ACDC模块、DCDC模块分别通过CAN总线连接；整车控制器还通过UDP通讯与工控机进行数据通信，从工控机获取拖拉机的工况信息。

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