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龙图腾网恭喜杭州沃镭智能科技股份有限公司申请的专利振动信号多域特征融合的电控制动系统传动故障诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114943250B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210538413.X，技术领域涉及：G06F18/2411；该发明授权振动信号多域特征融合的电控制动系统传动故障诊断方法是由郭斌;陈丽平;赵静;闫晗;谭新新;陈威;金建辉设计研发完成，并于2022-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本振动信号多域特征融合的电控制动系统传动故障诊断方法在说明书摘要公布了：本发明公开了振动信号多域特征融合的电控制动系统传动故障诊断方法，本发明通过模拟实车制动过程，采集汽车电控制动助力电机工作时振动信号和输出位移信号，并分离出故障特征数据，融合时域特征值分析、时频域短时傅里叶分析、基于位移重采样的阶次分析三种方法，基于支持向量机的模式识别诊断汽车电控制动助力电机传动故障，判断汽车电控制动助力电机的合格性，避免有安全隐患的汽车电控制动助力系统部件流入市场。

本发明授权振动信号多域特征融合的电控制动系统传动故障诊断方法在权利要求书中公布了：1.振动信号多域特征融合的电控制动系统传动故障诊断方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：根据汽车电控制动助力系统电机传动故障信息将传动故障按照机械结构缺陷分成N类，记为{x1，x2，......，xN}；然后用包含N类故障的总共m’个故障件、m’个合格件共2m’个产品样本进行实验测试，将伺服加载系统驱动电控制动助力系统，同步采集布置在电控制动助力系统外壳上的振动传感器信号以及布置在电控制动助力系统输出端的位移传感器信号，实现采集时间信号振动信号输出位移信号的同步采集： 其中，n为采样数；步骤二：计算振动信号的均方根值tv1、峰值因子tv2和峭度值tv3，构建振动信号时域统计特征向量 步骤三：构建振动信号时频域能量脊特征向量：设置变换窗口尺度，窗口重叠宽度，对振动信号进行短时傅里叶变换；基于制动系统传动机构齿轮啮合频率能量脊，提取电控制动助力系统起始阶段和终止阶段的短时傅里叶谱值局部极大值数据构建时频域能量脊特征向量其中tf1,tf2分别为电控制动助力系统起始阶段和终止阶段的短时傅里叶谱值局部极大值；步骤四：基于时域的制动系统输出位移信号及振动信号，结合线性插值方法，重构等角度振动信号；基于等角度振动信号的傅里叶谱值构建振动信号角频率阶次谱特征向量步骤五：将时域统计特征向量时频域能量脊特征向量角频率阶次谱特征向量基于主成分分析法剔除多域特征之间存在的数据冗余和数据冲突问题，实现多域特征向量的融合；步骤六：构建支持向量机分类决策模型，将2m’个样本的多域主成分特征向量其中i＝1,...,2m’，及产品合格故障的类型标签，对支持向量机的决策模型进行训练，找出正常件和故障件的最优决策函数，完成支持向量机分类决策模型的训练；步骤七：任取一电控制动助力系统产品，重复步骤一至步骤五，构建产品的多域主成分特征向量将特征向量输入支持向量机分类决策模型，完成电控制动助力系统产品的故障诊断。

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