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龙图腾网恭喜厦门理工学院申请的专利一种激光除漆的检测方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115063347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210532071.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种激光除漆的检测方法、装置、设备及可读存储介质是由黄海鹏;李亮;郝本田设计研发完成，并于2022-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光除漆的检测方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种激光除漆的检测方法、装置、设备及可读存储介质，包括：获取由声波采集器采集到样本在激光除漆过程中的声波数据、以及由图像采集器采集到样本在激光除漆过程中的视觉图像；对所述声波数据进行减维处理以生成降维数据，并将所述降维数据通过GAF格拉姆角场转换为和所述视觉图像对齐的声波二维图像；调用引入经过CBAM注意力机制优化过的DPN网络和CBAM网络分别对声波二维图像和视觉图像进行特征提取，并分别生成声波特征和视觉特征；对所述声波特征和视觉特征进行拼接融合以生成融合结果，根据所述融合结果生成样本的分类结果。旨在解决现有技术中对样本表面激光除漆时的检测能力不足的问题。

本发明授权一种激光除漆的检测方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光除漆的检测方法，其特征在于，包括：获取由声波采集器采集到样本在激光除漆过程中的声波数据、以及由图像采集器采集到样本在激光除漆过程中的视觉图像；对所述声波数据进行减维处理以生成降维数据，并将所述降维数据通过GAF格拉姆角场转换为和所述视觉图像对齐的声波二维图像；调用引入经过CBAM注意力机制优化过的DPN网络和CBAM网络分别对声波二维图像和视觉图像进行特征提取，并分别生成声波特征和视觉特征；其中，具体为：将所述声波二维图像进行大尺度卷积和池化后输入四个DenseBlock，以提取声波二维图像的特征，其中，DenseBlock之间通过Transition层连接，每个DenseBlock包括多个Bottleneck，其中，每个Bottleneck嵌入有CBAM注意力机制；对所述声波二维图像的特征进行可视化以生成声波特征；将所述视觉图像进行大尺度卷积和池化后输入四个Block，以提取视觉图像的特征，其中，每一所述Block包括多个用于与CBAM注意力机制连接的Bottleneckm,且每一所述Block都存在一个Transition层；对所述视觉图像的特征进行可视化以生成视觉特征；对所述声波特征和视觉特征进行拼接融合以生成融合结果，根据所述融合结果生成样本的分类结果。

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