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龙图腾网恭喜太原重工股份有限公司申请的专利干熄焦系统焦罐与提升机吊钩准确对位并安全起吊的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114940432B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210530969.4，技术领域涉及：B66C1/34；该发明授权干熄焦系统焦罐与提升机吊钩准确对位并安全起吊的方法是由王波;周继红;熊良勇;朱东科;秦毅;张印;周亮亮;芦楠;陈建新;高雪琴设计研发完成，并于2022-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本干熄焦系统焦罐与提升机吊钩准确对位并安全起吊的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种干熄焦系统焦罐与提升机吊钩准确对位并安全起吊的方法，包括：建立检测系统坐标系；判断焦罐耳轴是否符合位置要求，如果符合要求，则使得焦罐运载车的运行速度降低至第一速度；将焦罐上的焦罐耳轴的X方向的坐标值与提升机吊钩的X方向的坐标值进行比较，若相互吻合，则使得焦罐运载车在当前的位置停下来；向提升机吊钩发出合钩指令，使得提升机吊钩扣合至焦罐上的焦罐耳轴；当提升机吊钩完全合拢后，检测提升机吊钩的钩头的位置信息；当检测到符合起吊要求时，使得提升机吊钩起吊焦罐，若不符合，则通过主控发出报警信号。由此，可使焦罐与吊钩快速准确对位，无机械故障，保证吊钩能准确挂住焦罐耳轴并安全起吊焦罐。

本发明授权干熄焦系统焦罐与提升机吊钩准确对位并安全起吊的方法在权利要求书中公布了：1.一种干熄焦系统焦罐与提升机吊钩准确对位并安全起吊的方法，其特征在于，干熄焦提升塔的下方设置有支撑平台，所述支撑平台上设置有用于起吊焦罐的提升机吊钩，所述支撑平台的侧部设置有用于检测焦罐位置的第一激光雷达和第二激光雷达，所述第二激光雷达相比于所述第一激光雷达位于所述焦罐的运行方向的前方，所述支撑平台上靠近所述提升机吊钩的位置还设置有用于检测吊钩位置的第三激光雷达和第四激光雷达，所述方法包括：S1：以焦罐的运行方向为X轴，以竖直向上的高度方向为Y轴，建立用于检测焦罐位置和提升机吊钩位置的检测系统坐标系，其中，第一激光雷达和第二激光雷达检测到的焦罐的位置信息输入至检测系统坐标系中，第三激光雷达和第四激光雷达检测到的吊钩的位置信息也输入至检测系统坐标系中；S2：当第一激光雷达检测到焦罐到达第一预定范围之后，判断焦罐上的焦罐耳轴的外形、在检测系统坐标系中X方向的坐标值是否符合位置要求，如果均符合要求，则通过主控向焦罐运载车发出减速指令，使得焦罐运载车的运行速度降低至第一速度；S3：当第二激光雷达检测到焦罐到达第二预定范围之后，第一激光雷达和第二激光雷达将检测到的焦罐上的焦罐耳轴的位置信息输入至检测系统坐标系中，并在检测系统坐标系中将焦罐上的焦罐耳轴的X方向的坐标值与提升机吊钩的X方向的坐标值进行比较，当两者的坐标值相互吻合之后，则通过主控向焦罐运载车发出停止指令，使得焦罐运载车在当前的位置停下来；S4：通过主控向提升机吊钩发出合钩指令，使得提升机吊钩扣合至焦罐上的焦罐耳轴；S5：当提升机吊钩完全合拢后，第一激光雷达和第二激光雷达从提升机吊钩的侧面检测提升机吊钩的钩头的位置信息，并在检测系统坐标系中将提升机吊钩的钩头的Y方向的坐标值与焦罐耳轴的Y方向的坐标值进行比较，同时第三激光雷达和第四激光雷达从提升机吊钩的正面检测提升机吊钩的位置状态；S6：当检测到提升机吊钩符合起吊要求时，通过主控向提升机吊钩发出起吊指令，使得提升机吊钩起吊焦罐，当检测到提升机吊钩不符合起吊要求时，通过主控发出报警信号，并停止起吊焦罐。

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