恭喜阿波罗智联(北京)科技有限公司杨帅获国家专利权
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龙图腾网恭喜阿波罗智联(北京)科技有限公司申请的专利高精地图数据处理方法、行车导航方法及相关装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114840626B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210524589.X,技术领域涉及:G06F16/29;该发明授权高精地图数据处理方法、行车导航方法及相关装置是由杨帅设计研发完成,并于2022-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本高精地图数据处理方法、行车导航方法及相关装置在说明书摘要公布了:本公开提供了一种高精地图数据处理方法、行车导航方法及相关装置,涉及车联网、智能座舱、高精地图、自动驾驶等人工智能技术领域,可应用于智能交通场景。该方法包括:获取以点和线形式描述车道区域地图信息的第一高精地图数据;对第一高精地图数据中的线数据进行曲线平滑处理,得到第二高精地图数据;对第二高精地图数据进行升维操作,构建以面和或三维立体形态描述车道区域地图信息的第三高精地图数据。相比航拍通过倾斜测量直接得到的三维地图数据,应用该方法能够在保证精度的情况下显著减少构建出的第三高精地图数据的数据量,从而更好的匹配车载硬件设备的性能,进而能够为驾驶自动驾驶车辆的用户提供沉浸感更高的车道级导航。
本发明授权高精地图数据处理方法、行车导航方法及相关装置在权利要求书中公布了:1.一种高精地图数据处理方法,包括:获取以点和线形式描述车道区域地图信息的第一高精地图数据;对所述第一高精地图数据中的线数据进行曲线平滑处理,得到第二高精地图数据;对所述第二高精地图数据进行升维操作,构建以面和或三维立体形态描述所述车道区域地图信息的第三高精地图数据,包括:针对所述第二高精地图数据中的车道护栏线,确定所述车道护栏线的平面延伸方向和第一延伸量;将所述车道护栏线沿所述平面延伸方向延伸所述第一延伸量,得到车道护栏面;确定所述车道护栏面的高度延伸方向和第二延伸量;将所述车道护栏面沿所述高度延伸方向延伸所述第二延伸量,得到立体车道护栏;生成包含所述立体车道护栏的第三高精地图数据。
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