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龙图腾网恭喜南京林业大学申请的专利一种用于广域森林保护的智能无人机集群控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114756059B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210520310.0，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种用于广域森林保护的智能无人机集群控制系统是由王昇洋;景璐璐设计研发完成，并于2022-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于广域森林保护的智能无人机集群控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于广域森林保护的智能无人机集群控制系统，包括地面总控模块、采集模块、接收显示模块、线路控制模块和集群关联模块，所述地面总控模块协调各个模块之间进行工作，所述采集模块通过采集设备对森林数据进行采集，所述接收显示模块接收无人机采集的数据，并显示数据内容，本发明通过对多个无人机分组关联，设置规定的航行范围，管理采集设备的启闭，从使无人机采集分配合理，在一定的范围内飞行，通过关联无人机相互监控，及时发现无人机的异常情况，并能够及时对异常无人机进行监控查找，避免数据损毁，接替采集的方式，保证采集任务的完成，使无人机采集的效率更高。

本发明授权一种用于广域森林保护的智能无人机集群控制系统在权利要求书中公布了：1.一种用于广域森林保护的智能无人机集群控制系统，其特征在于：包括地面总控模块、采集模块、接收显示模块、线路控制模块和集群关联模块；所述地面总控模块协调各个模块之间进行工作；所述采集模块通过采集设备对森林数据进行采集；所述接收显示模块接收无人机采集的数据，并显示数据内容；所述线路控制模块对无人机飞行的路线进行管理控制；所述集群关联模块对无人机之间的相对位置进行关联；集群关联模块包括任务分配模块、关联设置单元、关联分析单元和关联辅助单元；任务分配模块对森林所需采集的数据进行分配给每个无人机；关联设置单元对无人机之间飞行的距离进行分析，将距离较近的两个无人机分为一组，一组的两个无人机之间相互关联；关联分析单元在无人机异常时，查找同组无人机中关于异常无人机的数据，查找异常无人机的位置；关联辅助单元追踪异常无人机，并接替完成其未完成的任务；关联设置单元设置的一组相互关联的无人机具有相同的采集设备，并相互采集对方的位置数据，关联的无人机位置数据单独存储；关联辅助单元通过同组的无人机对异常无人机进行拍摄，位置追踪，将数据传输至地面总控模块，并在自身任务完成后，接着完成异常无人机未采集完成的采集任。

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