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龙图腾网恭喜西安交通大学申请的专利一种考虑不确定性的双塔型重力储能电站日前调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114792206B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210466094.6，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种考虑不确定性的双塔型重力储能电站日前调度方法是由王秀丽;郎青勇;李乃亮;吴雄设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑不确定性的双塔型重力储能电站日前调度方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种考虑不确定性的双塔型重力储能电站日前调度方法，包括以下步骤：获取实际双塔型重力储能系统参数；在已知日前电价的情况下，根据系统参数，构建双塔型重力储能日前调度模型，求解，得到重力储能系统优化调度方案；根据该方案进行调度；在日前电价未知的情况下，根据系统参数，构建重力储能电站概率分布鲁棒日前调度模型，求解，得到重力储能电站概率分布鲁棒日前调度方案，根据该方案进行调度。本发明能够使双塔型重力储能系统在日前调度中能遵循电价信号移动砖块实现套利目的，即使在电价最恶劣的概率分布情况下也能最大化系统在日前电力市场获得收益的期望，以此使双塔型重力储能更好的发挥其储能潜力。

本发明授权一种考虑不确定性的双塔型重力储能电站日前调度方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑不确定性的双塔型重力储能电站日前调度方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取实际双塔型重力储能系统参数；S2、在已知日前电价的情况下，根据实际双塔型重力储能系统参数，构建双塔型重力储能日前调度模型，求解，得到重力储能系统优化调度方案；根据该方案进行调度；在日前电价未知的情况下，根据实际双塔型重力储能系统参数，构建重力储能电站概率分布鲁棒日前调度模型，求解，得到重力储能电站概率分布鲁棒日前调度方案，根据该方案进行调度；根据实际双塔型重力储能系统参数，构建重力储能电站概率分布鲁棒日前调度模型前，构建日前电价的概率分布不确定集 —日前电价基于历史数据集的经验分布； —可能的日前电价概率分布；ε—瓦瑟斯坦球半径；Φ—支撑集Ω下所有可能的日前电价概率分布集合；双塔型重力储能日前调度模型的目标函数如下： 式中： —t时重力储能系统的充电功率； —t时重力储能系统的放电功率； —重力储能系统的最大充电功率； —重力储能系统的最大放电功率； —t时的日前市场电价；ρom—单位最大充放电功率的运行维护成本；双塔型重力储能日前调度模型的约束条件包括砖块转移体积约束、a、b塔体积上下限约束、初末状态约束、砖块转移速率约束、充放电功率上限约束以及充放电功率约束；1砖块转移体积约束如下： 式中： —一天的时间集合； —t时a塔的体积； —t时b塔的体积； —t时砖块向上转移的体积； —t时砖块向下转移的体积2a、b塔体积上下限约束如下： 式中： —a塔最小最大体积； —b塔最小最大体积；3初末状态约束如下： 式中： —一天结束时a塔的体积； —一天开始时a塔的体积；4砖块转移速率约束如下： 式中： —单位时间砖块向上转移的最大体积； —单位时间砖块向下转移的最大体积；Xa—a塔每层砖块数量；Xb—b塔每层砖块数量；Sunit—单位砖块的底面积； —a塔的最大高度；5充放电功率上限约束： —充电功率； —放电功率； —充电功率上限； —放电功率上限； —重力储能系统在t时的充电状态变量； —重力储能系统在t时的放电状态变量；6充放电功率约束如下： 式中：g—重力加速度；Sunit—单位砖块的底面积；Vunit—单位砖块的体积；munit—单位砖块的质量；ηch—该系统的充电效率；ηdis—该系统的放电效率。

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