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龙图腾网获悉深圳优艾智合机器人科技有限公司申请的专利协同装置、方法、装配系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114905433B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210466827.6，技术领域涉及：B25B11/00；该发明授权协同装置、方法、装配系统、电子设备及存储介质是由刘英南;冉东来;张弢设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本协同装置、方法、装配系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及卷料技术领域，提供了一种协同装置、方法、装配系统、电子设备及存储介质，用于对接筒体与机台旋转轴，该装置包括：底座；至少两个纠偏机构，间隔设置于底座上，并能够分别沿着第一方向、第二方向、第三方向运动；支撑机构，支撑机构位于纠偏机构上，支撑机构远离纠偏机构的一端用于支撑筒体；传感器组，安装在支撑机构上，传感器组件用于检测筒体与机台旋转轴的方向偏差。通过传感器组，可以精确测量筒体与机台旋转轴的方向偏差，然后根据方向偏差，启动纠偏机构，在第一方向、第二方向、第三方向上调整支撑机构的位置，以调整筒体，多个方向的全向调整纠正筒体，效率高，对接精确。

本发明授权协同装置、方法、装配系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种协同装置，其特征在于，用于对接筒体与机台旋转轴，所述协同装置包括：底座，所述底座的四周螺栓连接至少四个以上的滚轮；至少两个纠偏机构，间隔设置于所述底座上，并能够分别沿着第一方向、第二方向、第三方向运动；其中，所述第一方向与所述筒体的轴线相平行，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第三方向同时垂直于所述第一方向与第二方向；支撑机构，所述支撑机构位于所述纠偏机构上，所述支撑机构远离所述纠偏机构的一端用于支撑所述筒体；传感器组，安装在所述支撑机构上，所述传感器组件用于检测所述筒体与机台旋转轴的方向偏差；所述传感器组包括，第一激光测距仪、第二激光测距仪、第三激光测距仪；其中，所述纠偏机构用于驱动所述支撑机构沿着所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向运动，调整所述筒体的位置，以补偿所述方向偏差；所述第一激光测距仪、所述第二激光测距仪、所述第三激光测距仪沿着第三方向等间距地设置在所述支撑机构远离所述纠偏机构的侧面；所述第二激光测距仪用于测量激光发射点与机台旋转轴表面的间距，以获取第二方向偏差；所述第一激光测距仪、所述第三激光测距仪分别用于测量各自发射端与机台旋转轴表面的间距，以获取第三方向偏差。

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