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龙图腾网恭喜周鑫申请的专利一种管道清淤机器人及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114525841B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210324520.2，技术领域涉及：E03F7/10；该发明授权一种管道清淤机器人及装置是由周鑫;王占山;陈晓华设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道清淤机器人及装置在说明书摘要公布了：本发明属于管道清理技术领域，具体涉及一种管道清淤机器人及装置，管道清淤机器人包括车架、行走机构、粉碎机构；粉碎机构包括：粉碎电机、与粉碎电机的输出轴同轴连接的主动锥齿轮、与主动锥齿轮啮合的侧向锥齿轮、正对主动锥齿轮且与侧向锥齿轮前侧的前向锥齿轮、与前向锥齿轮同轴连接的垂直粉碎辊以及与侧向锥齿轮同轴连接的水平粉碎辊。本发明通过一个粉碎电机同时带动垂直粉碎辊和水平粉碎辊转动，对污泥进行切削搅动，对管道内部的塑料、树枝等纤维状垃圾打散，对块状淤泥进行打散，能够将堆积在管道内的石块和树枝等大型障碍物进行破碎清理、清淤效果好。

本发明授权一种管道清淤机器人及装置在权利要求书中公布了：1.一种管道清淤机器人，其特征在于：包括车架、安装在所述车架上的行走机构、位于所述车架前端的粉碎机构；所述粉碎机构包括：粉碎电机（23）、与粉碎电机（23）的输出轴同轴连接的主动锥齿轮（24）、与所述主动锥齿轮（24）啮合的侧向锥齿轮（25）、正对所述主动锥齿轮（24）且与侧向锥齿轮（25）啮合的前向锥齿轮（26）、与所述前向锥齿轮（26）同轴连接的垂直粉碎辊（14）以及与所述侧向锥齿轮（25）同轴连接的水平粉碎辊（13）；所述水平粉碎辊（13）包括圆柱形本体（131）和圆周阵列在所述圆柱形本体（131）外周面上的多列锥形倒刺（132）；所述垂直粉碎辊（14）包括后宽前窄的圆锥形本体（141）和圆周阵列在所述圆锥形本体（141）外周面上的多列月牙形倒刺（142）；清淤机器人还包括吸污泵（18），所述吸污泵（18）的吸污口设置在所述车架的下方，所述车架上设置有吸污泵支架（19），连接吸污泵（18）出口的管道穿过吸污泵支架（19）后连接至管道外；吸污口处加装切割刀片装置。

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