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龙图腾网恭喜丰田自动车株式会社申请的专利车辆碰撞规避辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115195712B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210331984.6，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权车辆碰撞规避辅助装置是由桥本翔;嶋中由美设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆碰撞规避辅助装置在说明书摘要公布了：车辆碰撞规避辅助装置配置为：当驾驶员车辆具有与驾驶员车辆前方的物体碰撞的可能性时，进行强制制动或强制转向；获取与驾驶员车辆的状况有关的信息和与驾驶员车辆周围的情况有关的信息中的至少一者；基于所获取的信息，判定是否满足用于请求强制转向的执行的请求条件以及是否满足用于禁止强制转向的执行的禁止条件；当不满足请求条件时，不论是否满足禁止条件都进行强制制动；当不满足禁止条件且满足请求条件时，进行强制转向；以及当满足禁止条件时，即使满足请求条件也进行强制制动。

本发明授权车辆碰撞规避辅助装置在权利要求书中公布了：1.车辆碰撞规避辅助装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器配置为：当驾驶员车辆具有与所述驾驶员车辆前方的物体碰撞的可能性时，进行强制制动或强制转向，所述强制制动是用于通过向所述驾驶员车辆施加制动力以在所述驾驶员车辆与所述物体碰撞之前使所述驾驶员车辆停下来规避所述驾驶员车辆与所述物体之间的碰撞的制动，所述强制转向是用于通过使所述驾驶员车辆转向以在所述物体的一侧经过来规避所述驾驶员车辆与所述物体之间的碰撞的转向；获取与所述驾驶员车辆的状况有关的信息和与所述驾驶员车辆周围的情况有关的信息中的至少一者；判定所述驾驶员车辆的加速度的绝对值是否小于或等于预定加速度；当所述驾驶员车辆的加速度的绝对值小于或等于所述预定加速度时，获取所述驾驶员车辆正行驶所在的路面的倾斜度，作为与所述驾驶员车辆周围的情况有关的信息；基于所获取的信息，判定是否满足用于请求所述强制转向的执行的请求条件以及是否满足用于禁止所述强制转向的执行的禁止条件；当所述倾斜度大于或等于预定倾斜度时，判定满足所述禁止条件；当所述倾斜度小于所述预定倾斜度时，判定不满足所述禁止条件；当不满足所述请求条件时，不论是否满足所述禁止条件都进行所述强制制动；当不满足所述禁止条件且满足所述请求条件时，进行所述强制转向；以及当满足所述禁止条件时，即使满足所述请求条件也进行所述强制制动。

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