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龙图腾网恭喜西安因诺航空科技有限公司申请的专利基于实用拜占庭容错估计的飞行器攻防对抗制导系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114625172B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210313801.8，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权基于实用拜占庭容错估计的飞行器攻防对抗制导系统及其方法是由呼卫军;霍星宇;高志强;马先龙设计研发完成，并于2022-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于实用拜占庭容错估计的飞行器攻防对抗制导系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于实用拜占庭容错估计的飞行器攻防对抗制导系统及其方法，包括应用层、合约层、控制层、数据层和网络层；所述应用层，用于在导弹拦截过程当中各个阶段的实际应用场景，在多目标的拦截过程当中将所用到的区块链技术在不同方面加以应用，并将所进行的具体拦截状态的相关战场态势信息及时发送到合约层与数据层；所述控制层，用于将合约层处理之后的数据进行分析整合，进行自我决策，形成控制量，控制量作用于舵机操纵机构，对于整体战场中的我方拦截导弹进行调。本发明能有效提高拦截导弹的多目标拦截概率，提升拦截导弹的拦截精度，减小脱靶量，提升该体系架构下的数据传输的安全性。

本发明授权基于实用拜占庭容错估计的飞行器攻防对抗制导系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种基于实用拜占庭容错估计的飞行器攻防对抗制导系统，其特征在于，包括应用层、合约层、控制层、数据层和网络层；所述应用层，用于在导弹拦截过程当中各个阶段的实际应用场景，在多目标的拦截过程当中将所用到的区块链技术在不同方面加以应用，并将所进行的具体拦截状态的相关战场态势信息及时发送到合约层与数据层；所述合约层，用于将应用层发送的战场态势信息、拦截效果数据进行分析判断，并进行处理后将最终得到的信息传递给控制层；所述控制层，用于将合约层处理之后的数据进行分析整合，进行自我决策，形成控制量，控制量作用于舵机操纵机构，对于整体战场中的我方拦截导弹进行调整；所述数据层，用于存储敌我双方的数据，通过将雷达、预警机、地面站侦察手段得到的敌我双方数据存储在此，用于区块链数据分析；所述网络层，用于将应用层、合约层、控制层、数据层之间的数据进行加密传输，通过通信协议、数据加密封装协议、身份识别认证的方法对我方拦截导弹采取反制措施；该系统采用实用拜占庭共识机制对于数据进行统计，去除恶意节点，得到诚信节点，并对处理后的数据进行汇总，并利用区块链技术进行加密传输，将数据信息传输到每一个拦截导弹上。

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