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龙图腾网恭喜重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种基于分段函数的多传感器数据融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114662597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210302009.2，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种基于分段函数的多传感器数据融合方法是由熊新立;任凡;王宽;陈剑斌;李涛;万满设计研发完成，并于2022-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于分段函数的多传感器数据融合方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于分段函数的多传感器数据融合方法，包括如下步骤：1）获取多个传感器数据并统计输出目标分布情况；2）分析多个传感器数据的稳定性，输出跳变标志位；3）基于分段函数对目标分布情况进行拟合，输出权重曲线；4）基于权重曲线对多个传感器数据进行融合，得到融合数据。本发明所述一种基于分段函数的多传感器数据融合方法，基于分段函数对目标分布情况进行拟合得到权重曲线，在基于权重曲线对多个传感器数据进行融合得到融合数据，相较于现有方法，本方法步骤简单，所需算力较低；另外，本方法中还通过分析多个传感器数据的稳定性来调整权重曲线，使多个传感器数据的融合更加准确可靠。

本发明授权一种基于分段函数的多传感器数据融合方法在权利要求书中公布了：1.一种基于分段函数的多传感器数据融合方法，其特征在于：包括如下步骤：1获取多个传感器数据并统计输出目标分布情况；2分析多个传感器数据的稳定性，输出跳变标志位；3基于分段函数对目标分布情况进行拟合，输出权重曲线；4基于权重曲线对多个传感器数据进行融合，得到融合数据；步骤1的具体内容如下：逐帧统计多个传感器数据中的目标信息得到目标分布情况，目标信息包括目标与本车的距离和目标相对本车所在的方位角；步骤2的具体内容如下：基于车辆运动学模型对多个传感器数据中的目标信息进行稳定性分析，并设置对应的跳变阈值，当目标信息发生跳变且变化值大于跳变阈值时，输出跳变标志位；步骤3包括如下子步骤：31基于分段函数对目标分布情况进行拟合得到权重曲线；32基于跳变标志位对权重曲线进行调整并输出，若输出跳变标志位为1，则将对应帧目标信息在权重曲线中对应的权重乘以调整系数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400020 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。