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龙图腾网恭喜中山大学申请的专利一种利用模糊决策的无线传感器网络节点定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114584946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210264593.7，技术领域涉及：H04W4/38；该发明授权一种利用模糊决策的无线传感器网络节点定位方法是由刘星成;林浩;李玉婷设计研发完成，并于2022-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用模糊决策的无线传感器网络节点定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种利用模糊决策的无线传感器网络节点定位方法，包括如下：对至少一个影响信道条件因素进行量化，得到量化函数；确定未知节点所能联通的锚节点的数量m；并结合量化函数，计算每个锚节点的评分；根据两个不同距离锚节点接收到的RSSI值计算得到参数A；选取m个锚节点中评分最高的S个锚节点，并计算S个锚节点彼此之间的第一距离，根据第一距离、参数A计算得到S个第一信道衰减参数n1；对S个锚节点的评分进行归一化处理，并结合S个第一信道衰减参数n1，计算得到第二信道衰减参数n2；利用待定位节点处接收到的锚节点的RSSI值，并根据参数A、第二信道衰减参数n2，计算得到待定位节点与锚节点的第二距离，然后利用传统三边定位法确定待定位节点的坐标，完成定位。

本发明授权一种利用模糊决策的无线传感器网络节点定位方法在权利要求书中公布了：1.一种利用模糊决策的无线传感器网络节点定位方法，其特征在于：所述的方法包括如下：对至少一个影响信道条件因素进行量化，得到对应的量化函数；确定未知节点所能联通的锚节点的数量m；并结合相应的量化函数，计算每个锚节点的评分；根据两个不同距离锚节点接收到的RSSI值计算得到参数A，其中参数A表示节点发射功率；选取m个锚节点中评分最高的S个锚节点，并计算S个锚节点彼此之间的第一距离，根据所述的第一距离、参数A计算得到S个第一信道衰减参数n1；其中0S≤m；对所述的S个锚节点的评分进行归一化处理，并结合S个第一信道衰减参数n1，计算得到第二信道衰减参数n2；利用待定位节点处接收到的锚节点的RSSI值，并根据所述的参数A、第二信道衰减参数n2，计算得到待定位节点与锚节点的第二距离；根据所述的第二距离，利用传统三边定位法确定待定位节点的坐标，完成定位；其中，所述第二信道衰减参数n2的计算过程包括：选取评分最高的S＝3个锚节点，记作a,b,c,分别对应评分为pa,pb,pc；所述的第二信道衰减参数n2的计算公式如下： 式中，ga,gb,gc分别由pa,pb,pc进行归一化处理得到，ga+gb+gc＝1；nab表示锚节点a与锚节点b的第一距离dab得到第一信道衰减参数；nac表示锚节点a与锚节点c的第一距离dac得到第一信道衰减参数；nbc表示锚节点b与锚节点c的第一距离dbc得到第一信道衰减参数。

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