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龙图腾网恭喜浙江工业大学申请的专利基于区域候选框生成和多尺度ROI融合的抗运动干扰远程心率测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114898242B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210259301.0，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权基于区域候选框生成和多尺度ROI融合的抗运动干扰远程心率测量方法是由赵昶辰;周梦昊;王洪省;胡萌;冯远静设计研发完成，并于2022-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于区域候选框生成和多尺度ROI融合的抗运动干扰远程心率测量方法在说明书摘要公布了：一种基于区域候选框生成和多尺度ROI融合的抗运动干扰远程心率测量方法，首先，在初始面部边界框周围生成25个不同大小的边界框，分别提取每个边界框对应的脉搏信号进行第一次信号最优筛选；其次，利用八邻域信号筛选法消除跟踪算法带来的运动抖动影响；最后，构建多尺度ROI的视频金字塔来提高信号的多样性并进行信号特征融合。本发明对运动场景下的心率测量精度有很好的提升。

本发明授权基于区域候选框生成和多尺度ROI融合的抗运动干扰远程心率测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于区域候选框生成和多尺度ROI融合的抗运动干扰远程心率测量方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，区域候选框生成，过程如下：1.1多纵横比采样策略采用多纵横比采样策略，用来生成一组具有不同纵横比的面部边界框；1.2候选框微调在第一次筛选后的边界框的周围八邻域内生八个大小相同的边界框，分别提取脉搏信号；步骤2，脉搏信号提取，过程如下：用远程脉搏信号提取方法分别提取不同面部边界框的脉搏信号，采用的是平面正交贴面法POS，它定义了一个与向量[1,1,1]T正交的投影平面，以消除肤色的依赖性；为了分离脉搏信号和运动伪影，将原始轨迹分别投影到这个平面上的两个向量上，通过α调谐进行信号处理，从而获得脉搏信号；步骤3，脉搏信号筛选，过程如下：3.1最大信噪比筛选根据不同的脉搏信号质量，从所有边界框提取的脉搏信号中筛选出信号最好的一个脉搏信号，采用信噪比SNR计算公式作为信号筛选依据，从而筛选出SNR最高的脉搏信号；3.2最大权重筛选基于均方误差MSE的筛选方法，根据权重值的大小筛选出权重最大的信号对应的面部候选框；步骤4，多尺度信号融合将筛选出的边界框对应的视频序列建立为多尺度视频序列，分别提取每个尺度视频序列的脉搏信号，再进行凸组合融合成最终的脉搏信号，最后经过信号处理得到最终的心率值；所述步骤1中，多纵横比采样策略的过程为：设原始面部边界框为B0＝[x0,y0,w0,h0]，其中x0,y0,w0,h0分别表示边界框左上角点的横坐标、纵坐标、边界框宽度和边界框高度，边界框的中心点计算为： 利用同一个边界框中心点以及不同的纵横比来生成一系列的不同纵横比的边界框集合其中N表示生成的边界框的数量，设Bi＝[xi,yi,wi,hi]表示左上角点的横坐标、纵坐标、宽度和高度，那么边界框的宽度和高度计算如下：wi＝σw·w0hi＝σh·wi2其中σw,σh分别为控制生成边界框的纵横比的宽度系数和高度系数，目的是为了适配不同人的面部轮廓，考虑到大多数人的面部轮廓的高度大于宽度，设σw＝[0.70,0.75,0.80,0.85,0.90]，σh＝[1.1,1.2,1.3,1.4,1.5]，接下来，生成的边界框Bi左上角的横坐标与纵坐标计算如下：

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