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龙图腾网恭喜河南工业大学申请的专利一种惯性导航系统惯性传感器误差在线动态辨识装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114608613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210245093.9，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种惯性导航系统惯性传感器误差在线动态辨识装置是由姬淼鑫;张会娟;刘建娟;袁航;张弛设计研发完成，并于2022-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种惯性导航系统惯性传感器误差在线动态辨识装置在说明书摘要公布了：本发明涉及到一种惯性导航系统的辨识装置领域，具体涉及到一种惯性导航系统惯性传感器误差在线动态辨识装置。包括惯性传感器本体，惯性传感器本体上端开设有凹槽，凹槽的槽底左侧固定有插座，插座与惯性传感器本体电性连接，插座内插接有插头，插座右侧的凹槽内安装有误差在线动态辨识模组，误差在线动态辨识模组与插头通过排线电性连接，误差在线动态辨识模组左端固定有横向的支杆，支杆与插头右端通过转销转动连接。本发明，结构简单，拆装方便，方便使得误差在线动态辨识模组与惯性传感器进行集成安装，误差在线动态辨识模组安装后稳定新能好，占用空间小，方便对误差在线动态辨识模组进行维修。

本发明授权一种惯性导航系统惯性传感器误差在线动态辨识装置在权利要求书中公布了：1.一种惯性导航系统惯性传感器误差在线动态辨识装置，包括惯性传感器本体，其特征在于，惯性传感器本体上端开设有凹槽，凹槽的槽底左侧固定有插座，插座与惯性传感器本体电性连接，插座内插接有插头，插座右侧的凹槽内安装有误差在线动态辨识模组，误差在线动态辨识模组与插头通过排线电性连接，误差在线动态辨识模组左端固定有横向的支杆，支杆与插头右端通过转销转动连接，误差在线动态辨识模组左端固定有横向的上杆，上杆位于支杆上方，横向的转轴贯穿误差在线动态辨识模组上端和上杆，转轴与上杆和误差在线动态辨识模组转动连接，转轴左端固定有转杆，转杆与转轴垂直，转轴右端固定有转盘，插头左端开设有卡槽，卡槽内固定有纵向的内杆，误差在线动态辨识模组右端转动设置有纵向的销轴，销轴贯穿误差在线动态辨识模组，倒U型的把手与销轴固定连接，误差在线动态辨识模组前侧的销轴部分上固定有与其同心的齿轮，齿轮下方的误差在线动态辨识模组前侧固定有横向的托条，托条上端滑动设置有齿条，齿条与齿轮啮合，托条左侧的凹槽内固定有挡板，挡板上开设有与齿条对应的通孔，齿条左端插接在通孔内；所述惯性传感器本体上固定有与其电性连接的线束接头，惯性传感器本体下端固定有安装板；所述支杆前后两侧的凹槽槽底上均固定有竖直的支板，支杆与两支板相对的端面滑动接触，支杆上方的两支板相对的端面上均固定有弹性凸块，弹性凸块与支杆上端接触；所述误差在线动态辨识模组后端开设有弧形槽，弧形槽与转销同心，凹槽的后侧槽壁上固定有纵向的固定杆，固定杆位于弧形槽内。

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