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龙图腾网恭喜陕西勇拓机械科技有限公司申请的专利一种龙门式单根钢筋拾取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114538094B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210230879.3，技术领域涉及：B65G47/92；该发明授权一种龙门式单根钢筋拾取装置是由姜勇;寇鹏举;张新波;张刚鹏;王建保;魏高;李向宁;姜欣恬设计研发完成，并于2022-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种龙门式单根钢筋拾取装置在说明书摘要公布了：本发明属于建筑钢筋加工设备技术领域，具体涉及一种龙门式单根钢筋拾取装置，包括龙门架，龙门架的两端设置龙门支座，龙门支座上架设龙门横梁，龙门支座上设置有供龙门横梁前后移动的第一导轨和第一齿条，龙门横梁上设置有电磁吸料机构和托料行走机构，电磁吸料机构固定设置在龙门横梁的端部，龙门横梁上设置有供托料行走机构左右移动的第二导轨和第二齿条，龙门横梁的下部顺龙门横梁长度方向间隔设置有多个托料挂钩。该拾取装置能够将解包震散的乱尺钢筋逐根吸取脱离出来，不用人工辅助，完美解决了分拣的技术难点，自动化程度高。

本发明授权一种龙门式单根钢筋拾取装置在权利要求书中公布了：1.一种龙门式单根钢筋拾取装置，包括龙门架，其特征在于：所述龙门架的两端设置龙门支座1，龙门支座1上架设龙门横梁3，龙门支座1上设置有供龙门横梁3前后移动的第一导轨10和第一齿条11，龙门横梁3上设置有电磁吸料机构2和托料行走机构4，电磁吸料机构2固定设置在龙门横梁3的端部，龙门横梁3上设置有供托料行走机构4左右移动的第二导轨5和第二齿条6，龙门横梁3的下部顺龙门横梁长度方向间隔设置有多个托料挂钩7；所述托料行走机构4包括底板13，底板13的内端面设置有和第二导轨5适配的导轨槽及和第二齿条6啮合的行走齿轮，底板13的外端面设置有行走电机12，行走电机12通过减速机与行走齿轮连接，底板13的外端面上还设置有钢筋托轮14，钢筋托轮14通过支架24固定在底板上，钢筋托轮14与支架24通过旋转臂23铰接，底板13外端面上还设置有托轮气缸18，托轮气缸18的伸缩杆上连接有第三齿条17，第三齿条17与旋转臂23铰接轴上的第三齿轮15相啮合，底板13的下端设置有传感器16；所述传感器16的两侧设置有限位辊19，限位辊19可转动地固定在底板13上，限位辊19的最低点低于传感器16的下端面，以防止钢筋碰撞到传感器；所述底板13的侧边下端设置有钢筋归正轮20，钢筋归正轮20的轴线与限位辊19的轴线垂直，钢筋归正轮20的轮体低于限位辊19，保证被托起的钢筋始终处在传感器的有效检测范围内；所述钢筋托轮14可旋转的铰接在旋转臂23上。

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