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龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利基于动态卡尔曼滤波的极低频海洋电磁信号探测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114578436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210215648.5，技术领域涉及：G01V3/08；该发明授权基于动态卡尔曼滤波的极低频海洋电磁信号探测方法是由王士刚;李斌;宋文华;刘奇;秦珮设计研发完成，并于2022-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态卡尔曼滤波的极低频海洋电磁信号探测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于动态卡尔曼滤波的极低频海洋电磁信号探测方法，包括：获取含噪极低频海洋电磁信号时间序列；将含噪极低频海洋电磁信号时间序列输入动态卡尔曼滤波器，获得滤波后的电磁信号时间序列；对滤波后的电磁信号时间序列进行短时傅里叶变换，获得相应的去噪时频谱；提取去噪时频谱中极低频海洋电磁信号的特征参数。本发明将历史状态信息引入滤波器之中，可以有效抑制包括海浪感应噪声和低频随机噪声在内的典型噪声干扰，极大地提升了在极低频段海洋电磁数据的整体信噪比，并基于时频域特征关联分析对目标极低频信号基频实现了增强探测，在海洋遥感信息感知领域具有广阔的应用前景和价值。

本发明授权基于动态卡尔曼滤波的极低频海洋电磁信号探测方法在权利要求书中公布了：1.基于动态卡尔曼滤波的极低频海洋电磁信号探测方法，其特征在于，包括：获取含噪极低频海洋电磁信号时间序列；将所述含噪极低频海洋电磁信号时间序列输入动态卡尔曼滤波器，获得滤波后的电磁信号时间序列；对所述滤波后的电磁信号时间序列进行短时傅里叶变换，获得相应的去噪时频谱；提取所述去噪时频谱中极低频海洋电磁信号的特征参数；其中，所述动态卡尔曼滤波器对所述含噪极低频海洋电磁信号时间序列的滤波处理包括：利用动态卡尔曼滤波器对所述含噪极低频海洋电磁信号时间序列进行系统状态和协方差更新；根据更新后的系统状态和协方差确定当前状态的最优估计值；更新与所述最优估计值对应的协方差；在提取所述去噪时频谱中极低频海洋电磁信号的特征参数之后，还包括：对所述含噪极低频海洋电磁信号时间序列进行快速傅里叶变换和短时傅里叶变换，获得相应的含噪频谱和含噪时频谱；结合所述含噪频谱和含噪时频谱，确定海浪感应噪声的出现时刻以及低频随机噪声的能量频段范围；建立时域冲击信号；对所述时域冲击信号进行短时傅里叶变换，获得相应的冲击时频谱；根据所述冲击时频谱，确定海浪感应噪声的幅度。

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