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龙图腾网恭喜中国核电工程有限公司申请的专利一种批次反应的控制方法及控制设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114594685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210181219.0，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种批次反应的控制方法及控制设备是由何坤;景欣;王德军;云效国;秦成立;陶明杰;崔海波;刘向阳;李绍媛设计研发完成，并于2022-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种批次反应的控制方法及控制设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种批次反应的控制方法，包括：内层采用MPC控制器控制批次反应器的单个批次的输出值沿时间轴方向跟踪相应批次的设定轨迹，MPC控制器包括多个子模型MPC控制器；外层采用迭代学习控制器对MPC控制器中的设定轨迹沿批次轴方向计算并输出当前批次的设定轨迹，其中，针对当前批次，将批次反应器上一批次的输出值与上一批次的设定轨迹的误差作为迭代学习控制器的输入；将迭代学习控制器的输出作为MPC控制器的当前批次的设定轨迹进行跟踪控制，从而构成双层控制以持续改善批次反应器的产品生产质量。还提供相应的控制设备。该控制方法可实现对批次反应过程的精确控制，从而提高产品品质。

本发明授权一种批次反应的控制方法及控制设备在权利要求书中公布了：1.一种批次反应的控制方法，其特征在于，包括：内层采用MPC控制器控制批次反应器的单个批次的输出值沿时间轴方向跟踪相应批次的设定轨迹，其中，MPC控制器包括多个子模型MPC控制器；外层采用迭代学习控制器对MPC控制器中的设定轨迹沿批次轴方向计算并输出当前批次的设定轨迹，其中，针对当前批次，将批次反应器上一批次的输出值与上一批次的设定轨迹的误差作为迭代学习控制器的输入；将迭代学习控制器的输出作为MPC控制器的当前批次的设定轨迹进行跟踪控制，从而构成双层控制以持续改善批次反应器的产品生产质量，其中，所述内层采用MPC控制器控制批次反应器的单个批次的输出值沿时间轴方向跟踪相应批次的设定轨迹，具体包括：将整个批次反应过程划分为多个不同阶段，并获取各不同阶段分别对应的子模型；将不同阶段分别对应的子模型作为预测模型设计各子模型MPC控制器；选取加权函数以对整个批次反应过程进行全局建模；根据整个批次反应过程的全局建模结果对各子模型MPC控制器进行切换，以实现MPC控制器控制批次反应器的单个批次的输出值沿时间轴方向跟踪相应批次的设定轨迹，全局建模满足： 其中，调度变量的非线性函数为阶段切换逻辑。

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