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龙图腾网恭喜阿波罗智联(北京)科技有限公司;阿波罗智行科技(广州)有限公司申请的专利自动驾驶车辆性能测试方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114544198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210174471.9，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权自动驾驶车辆性能测试方法、装置、电子设备及存储介质是由赵洪泽设计研发完成，并于2022-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶车辆性能测试方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种自动驾驶车辆性能测试方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：确定关于自动驾驶车辆的测试驾驶行为数据，测试驾驶行为数据与预定行驶轨迹上的预定测试点对应；以及基于测试驾驶行为数据和基准驾驶行为数据集合，确定自动驾驶车辆的性能测试结果，基准驾驶行为数据集合包括已校核的基准驾驶行为数据，基准驾驶行为数据与预定测试点对应。

本发明授权自动驾驶车辆性能测试方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆性能测试方法，包括：确定关于自动驾驶车辆的测试驾驶行为数据，其中，所述测试驾驶行为数据与预定行驶轨迹上的预定测试点对应；以及基于所述测试驾驶行为数据和基准驾驶行为数据集合，确定所述自动驾驶车辆的性能测试结果，其中，所述基准驾驶行为数据集合包括已校核的基准驾驶行为数据，所述基准驾驶行为数据与所述预定测试点对应；所述基于所述测试驾驶行为数据和基准驾驶行为数据集合，确定所述自动驾驶车辆的性能测试结果，包括：针对所述测试驾驶行为数据中的测试驾驶行为子数据，在所述测试驾驶行为子数据满足符合预定标准的基准条件的情况下，将第一评估值作为所述测试驾驶行为子数据的性能测试子结果；在所述测试驾驶行为子数据不满足所述基准条件的情况下，基于多个目标基准驾驶行为子数据和所述测试驾驶行为子数据，确定第二评估值，并将所述第二评估值作为所述测试驾驶行为子数据的性能测试子结果；以及基于多个所述测试驾驶行为子数据各自的性能测试子结果，确定所述性能测试结果；其中，所述基准条件是基于所述基准驾驶行为数据集合中的多个目标基准驾驶行为子数据确定得到的，所述测试驾驶行为子数据和所述多个目标基准驾驶行为子数据均与同一测试点相对应且性能指标相同，多个所述目标基准驾驶行为子数据服从正态分布；其中，通过如下公式确定所述第二评估值： ；其中，；表示所述测试驾驶行为子数据的所述第二评估值；表示由多个所述目标基准驾驶行为子数据确定的正态分布的期望值；表示由多个所述目标基准驾驶行为子数据确定的正态分布的标准差；表示所述测试驾驶行为子数据；表示所述目标基准驾驶行为子数据中符合基准条件的最小值。

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