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龙图腾网恭喜南京邮电大学申请的专利平面阵列下双基地MIMO雷达的高效无网格角度估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114509729B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210148788.5，技术领域涉及：G01S7/292；该发明授权平面阵列下双基地MIMO雷达的高效无网格角度估计方法是由贾晓媛;朱卫平;吴晓欢;颜俊设计研发完成，并于2022-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本平面阵列下双基地MIMO雷达的高效无网格角度估计方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种平面阵列下双基地MIMO雷达的高效无网格角度估计方法，通过建立双基地MIMO雷达平面阵列结构；利用建立的双基地MIMO雷达平面阵列结构接收信号，并对接收机采集到的接收信号xt建模；构造匹配滤波器，并将其作用于一个脉冲重复间隔内接收信号X，进而建立滤波后的阵列输出数据Y；构造原子集建立原子范数最小化优化问题并求解，重构二级Toeplitz矩阵；获得接收角DOA和发射角DOD；该方法不需要角度的预估计，有效避免阵列受到影响，能够突破网格划分的局限性，获得较高的精度，同时具有较低的计算复杂度，实时定位的计算效率高，可用于目标定位和目标探测。

本发明授权平面阵列下双基地MIMO雷达的高效无网格角度估计方法在权利要求书中公布了：1.一种平面阵列下双基地MIMO雷达的高效无网格角度估计方法，其特征在于：包括以下步骤，S1、建立双基地MIMO雷达平面阵列结构；具体为，对双基地MIMO雷达系统中发射机和接收机，分别配备均匀平面阵列UPA，发射机配备Kt＝Nt×Mt根天线组成，其中，Nt和Mt分别表示x轴和y轴对应的阵元数，接收机配备Kr＝Nr×Mr根天线，其中，Nr和Mr分别表示x轴和y轴对应的阵元数，以获得双基地MIMO雷达平面阵列结构；S2、利用步骤S1所建立的双基地MIMO雷达平面阵列结构接收信号，并对接收机采集到的接收信号xt建模；具体为，S21、假设有L个来自Θ1,Θ2,...,Θl,...,ΘL方向远场目标需定位，其中对于接收阵列，定义θl和φl分别为第l个目标方向与x轴和y轴之间相对于接收机阵列的角度，对于发射阵列，和ψl分别为第l个目标方向与x轴和y轴之间相对于发射机阵列的角度；S22、采用步骤S1所得的双基地MIMO雷达平面阵列结构，发射机以脉冲重复间隔TPRI发送脉冲信号，到目标，再由接收机接收信号xt，且发送脉冲波形彼此正交；S23、对接收机采集到的接收信号xt建模为： 其中，βl为第l个目标的反射系数，st＝[s1t,…,sLt]T为发射信号，L为目标数，nt为接收阵列接收到的噪声矢量，和arθl,φl分别表示第l个目标在发射机和接收机处的导向矢量，表示为：其中，bnm＝[1,ejπsinm,…,ejπn-1sinm]T，n为{Nt,Mt,Nr,Mr}之一，m为集合Θl之一，[·]T为转置操作，表示克罗内克积；S3、构造匹配滤波器，并将其作用于一个脉冲重复间隔内接收信号X，进而建立滤波后的阵列输出数据Y；S4、构造原子集建立原子范数最小化优化问题并求解，重构二级Toeplitz矩阵；S5、根据步骤S4重构的二级Toeplitz矩阵进行无网格波达方向估计，获得接收角DOA和发射角DOD。

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