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龙图腾网恭喜北京三快在线科技有限公司申请的专利一种无人设备的测试方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114544196B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210145603.5，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种无人设备的测试方法、装置、设备及存储介质是由陈雨;付浩生设计研发完成，并于2022-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人设备的测试方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本说明书公开了一种无人设备的测试方法、装置、设备及存储介质，本方法根据样本无人设备在所述指定时段的起止时刻的状态，通过确定目标事件对应的补充数据，从而根据实际行驶数据以及所述补充数据，确定所述目标事件对应的测试数据，并根据目标事件对应的测试数据，控制被测无人设备在真实环境中行驶，达到了测试被测无人设备的目的。本方法基于实际行驶数据确定补充数据，并根据补充数据确定测试数据，通过根据测试数据，控制被测无人设备在真实环境中行驶，以测试被测无人设备在真实环境中的无人驾驶性能，通过采用真实环境作为测试场景，且利用实际被测无人设备进行测试的方法，提高了测试结果的真实性和可靠性。

本发明授权一种无人设备的测试方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人设备的测试方法，其特征在于，包括：获取样本无人设备发生目标事件的指定时段内的实际行驶数据，作为目标事件对应的实际行驶数据；根据所述实际行驶数据，确定所述样本无人设备在所述指定时段的起止时刻的状态；根据所述状态，确定所述目标事件对应的补充数据，以保证被测无人设备在真实环境中进行测试时，稳定进入和退出指定时段；根据所述实际行驶数据以及所述补充数据，确定所述目标事件对应的测试数据；根据所述目标事件对应的测试数据，控制被测无人设备在真实环境中行驶，以对所述被测无人设备进行测试；所述确定所述目标事件对应的补充数据，具体包括：确定所述样本无人设备在所述指定时段的起始时刻的状态，作为起始状态，根据所述起始状态，确定被测无人设备从预设的指定状态到所述起始状态的时段内的所述目标事件对应的第一补充数据；和或确定所述样本无人设备在所述指定时段的终止时刻的状态，作为终止状态，根据所述终止状态，确定被测无人设备从所述终止状态到预设的指定状态的时段内所述目标事件对应的第二补充数据；当所述补充数据包括所述第一补充数据时，根据所述实际行驶数据以及所述补充数据，确定所述目标事件对应的测试数据，具体包括：按照所述目标事件对应的第一补充数据、所述目标事件对应的实际行驶数据的次序，将所述目标事件对应的第一补充数据以及所述目标事件对应的实际行驶数据拼接，作为所述目标事件对应的测试数据；和或当所述补充数据包括所述第二补充数据时，根据所述实际行驶数据以及所述补充数据，确定所述目标事件对应的测试数据，具体包括：按照所述目标事件对应的实际行驶数据、所述目标事件对应的第二补充数据的次序，将所述目标事件对应的实际行驶数据以及所述目标事件对应的第二补充数据拼接，作为所述目标事件对应的测试数据；根据所述实际行驶数据以及所述补充数据，确定所述目标事件对应的测试数据，具体包括：若所述样本无人设备在所述指定时段的起止时刻的状态与预设的指定状态均相同，将所述目标事件对应的实际行驶数据，确定为所述目标事件对应的测试数据；若所述样本无人设备在所述指定时段的起始时刻和终止时刻的状态中的至少一个与所述指定状态不同，根据所述实际行驶数据以及所述补充数据，确定所述目标事件对应的测试数据。

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