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恭喜丰田自动车株式会社増井拓良获国家专利权

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龙图腾网恭喜丰田自动车株式会社申请的专利车辆控制方法、车辆控制系统以及记录介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114987445B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210118192.0,技术领域涉及:B60W30/06;该发明授权车辆控制方法、车辆控制系统以及记录介质是由増井拓良设计研发完成,并于2022-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

车辆控制方法、车辆控制系统以及记录介质在说明书摘要公布了:本公开涉及车辆控制方法、车辆控制系统以及记录介质。车辆控制方法对支持停车场中的自动代客泊车的车辆进行控制。车辆控制方法包括定位处理,该定位处理是基于通过搭载于车辆的传感器得到的检测结果来推定停车场中的车辆的车辆位置的处理。车辆控制方法还包括积累通过定位处理推定的车辆位置的推定误差的处理。车辆控制方法还包括第一余量设定处理,该第一余量设定处理是将余量距离设定为比默认值长校正值的处理,该校正值反映了推定误差的分布的方差。车辆控制方法还包括车辆停止处理,该车辆停止处理是基于通过定位处理推定的车辆位置,将车辆控制为在停车场内的指定停止位置前的余量距离处停止的处理。

本发明授权车辆控制方法、车辆控制系统以及记录介质在权利要求书中公布了:1.一种车辆控制方法,对支持停车场中的自动代客泊车的车辆进行控制,所述车辆控制方法包括:定位处理,基于通过搭载于所述车辆的传感器得到的检测结果来推定所述停车场中的所述车辆的车辆位置;积累通过所述定位处理推定的所述车辆位置的推定误差的处理;第一余量设定处理,将余量距离设定为比默认值长校正值,该校正值反映了所述推定误差的分布的方差;以及车辆停止处理,基于通过所述定位处理推定的所述车辆位置,将所述车辆控制为在所述停车场内的指定停止位置前的所述余量距离处停止。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社,其通讯地址为:日本爱知县丰田市;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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