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龙图腾网恭喜中车青岛四方车辆研究所有限公司申请的专利列车动力学实时仿真平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114357630B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210101969.2，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权列车动力学实时仿真平台是由汤劲松;高常君;杨婧;周宇航;许长江;王云鹏设计研发完成，并于2022-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本列车动力学实时仿真平台在说明书摘要公布了：一种列车动力学实时仿真平台，包括多种仿真模型，每种仿真模型包括仿真动力学计算单元和接口单元，所述接口单元用于与待测试列车的列车控制系统、监控系统、屏显等通信，所述动力学计算单元用于计算每车辆承受的作用力和动力学性能指标。其仿真模型包括：一维纵向动力学模型；一维半实物纵向动力学模型；多列车纵向动力学模型；基于粘着的纵向动力学模型；三维半实物动力学模型；仿真平台中的每种动力学实时仿真模型，尽可能做出符合线路和列车结构的模拟，满足列车各种仿真试验对动力学仿真环境的需求，达到通用的效果。

本发明授权列车动力学实时仿真平台在权利要求书中公布了：1.一种列车动力学实时仿真平台，其特征在于，包括多种仿真模型，每仿真模型包括动力学计算单元和接口单元，所述接口单元用于与待测试列车控制系统通信，动力学计算单元用于计算每辆车承受的作用力和动力学性能指标；所述仿真模型包括：一维纵向动力学模型：列车中每车辆具有一个自由度；一维半实物纵向动力学模型：列车中每车辆具有一个自由度；多列车纵向动力学模型：包括多个一维纵向动力学模型，每个一维纵向动力学模型用于一列车的仿真测试，列车中每车辆具有一个自由度；基于粘着的纵向动力学模型：包括四条轮对仿真单元和构架车体仿真单元，每个轮对仿真单元均包括纵向平动自由度和转动自由度，构架车体仿真单元具有纵向平动自由度；三维半实物动力学模型：包括轮对仿真单元、构架仿真单元、车体仿真单元，每个仿真单元均包括六个自由度；所述一维纵向动力学模型、一维半实物纵向动力学模型、多列车纵向动力学模型、及基于粘着的纵向动力学模型均包括：加减车计算单元：用于进行列车加减车状态计算，确认列车处于在线运行状态或停运状态；输入接口单元：与列车控制系统进行数据通信，获取加减车计算单元、动力学计算单元仿真计算所需的数据，供动力学仿真平台仿真模拟使用；输出接口单元：与列车控制系统、状态监测系统、屏显进行数据通信，将获得的加减车计算结果、动力学计算结果发送至相应的测试输出系统；所述动力学计算单元包括以下子单元之一或组合：线路计算子单元：获取列车运行里程、线路道岔状态、运行方向，并确定列车所在的线路、seg区间及seg区间偏移量，确定列车所在线路公里标位置，计算列车所在位置的线路附加阻力；钩缓计算子单元：获取列车缓冲器磁滞特性曲线、线路上相邻车辆之间的相对速度、相对位移，计算列车车间钩缓作用力；基本运行阻力计算子单元：基于车辆质量、实时速度，根据戴维斯公式，计算车辆的基本运行阻力；起动基本阻力计算子单元：基于车辆质量，计算各车辆的起动阻力；运行方向子单元：根据列车控制系统给出的列车激活端信号、激活端方向手柄信号及线路上下行方向信息确定列车运行方向；复位计算子单元：根据列车加减车状态变化计算控制量，用以对程序内存留的列车前述仿真计算结果清零，或者，对程序仿真计算的积分模块重置初始值；各子单元的计算数据供动力学实时仿真平台仿真使用；所述模型还包括计算程序：根据运行方向信号、质量矩阵、初始状态及基于动力学计算单元计算获得的合力向量计算动力学指标信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中车青岛四方车辆研究所有限公司，其通讯地址为：266031 山东省青岛市市北区瑞昌路231号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。