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龙图腾网恭喜广州万企共赢科技管理有限公司申请的专利基于多模态时空特征融合的情绪识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114424940B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210101019.X，技术领域涉及：A61B5/16；该发明授权基于多模态时空特征融合的情绪识别方法及系统是由郑向伟;郭鲠源;张利峰;郑法;高鹏志;嵇存;李淑芹设计研发完成，并于2022-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态时空特征融合的情绪识别方法及系统在说明书摘要公布了：本公开属于情绪识别技术领域，提供了一种基于多模态时空特征融合的情绪识别方法及系统，包括以下步骤：获取原始生理数据；对所获取的原始生理数据进行预处理，得到多模态生理数据；基于所得到的多模态生理数据分别提取多模态数据的空间特性和时间特性；对所提取到的多模态数据的空间特性和时间特性进行特征级融合，得到融合特征；根据所得到的融合特征进行分类，得到情绪识别的结果。

本发明授权基于多模态时空特征融合的情绪识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态时空特征融合的情绪识别方法，其特征在于，包括以下步骤：获取原始生理数据；对所获取的原始生理数据进行预处理，得到多模态生理数据；基于所得到的多模态生理数据分别提取多模态数据的空间特性和时间特性；对所提取到的多模态数据的空间特性和时间特性进行特征级融合，得到融合特征；根据所得到的融合特征进行分类，得到情绪识别的结果；针对原始情绪数据集，对于数据集中的生理信号进行数据裁剪、线性插值和降噪处理；原始的情绪数据集中包含情感刺激阶段和自我评估截断，对原始的情绪数据集中的生理信号进行裁剪，截取情感刺激阶段数据；将预处理后的多模态生理数据转换成灰度图像输入到神经网络中，从灰度图像中提取多模态数据的空间特征；将预处理后的多模态生理数据分别输入到神经网络中，提取多模态生理数据的时间特征；对神经网络中提取的多模态生理数据的时间特征和空间特征进行特征级融合，得到融合特征，用于情感识别任务，具体过程为：使用CountSktech算法统计各个元素出现的频率，实现从高维到低维的映射；通过双线性池化方法对降维后的特征进行融合，得到融合特征；初始化输入原始情绪数据集D＝[S1，S1，…，Sn]，其中Sn为第n次情感刺激实验中采集的生理信号序列，其中n∈N,N表示实验数量；每次实验中采集的生理信号序列其中ECGi，n表示第n次情感刺激实验中采集的第i个通道的心电信号，i＝1，2，3，RSPn表示第n次情感刺激实验中采集的呼吸数据，Eye_Datan表示第n次情感刺激实验中采集的眼动数据。

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