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龙图腾网恭喜奥特酷智能科技(南京)有限公司申请的专利外排型排土场的无人调度系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114418430B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210093841.6，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权外排型排土场的无人调度系统及方法是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本外排型排土场的无人调度系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种外排型排土场的无人调度系统，包括数据采集单元、数据传输单元、调度控制单元和无人驾驶设备；其中，数据采集单元用于实时采集矿场的外排型排土场的排土区域情况和无人驾驶设备的位置和运动数据；数据传输单元用于实现数据采集单元、调度控制单元之间和无人驾驶设备之间的数据与控制信号的传输；调度控制单元用于根据数据采集单元采集到的数据实时识别矿场的外排型排土场的排土区域的边界；根据获取的外排型排土场的排土区域的边界实时更新排土点，并根据每个排土点的排土量对无人驾驶设备进行调度。发明提供的无人调度系统在无需人工干预的条件下完成涉及排土场作业的多种设备的动态任务调度，更加科学，能够做到真正的减员增效。

本发明授权外排型排土场的无人调度系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种外排型排土场的无人调度系统，其特征在于：包括数据采集单元、数据传输单元、调度控制单元和无人驾驶设备；其中，数据采集单元用于实时采集矿场的外排型排土场的排土区域情况和无人驾驶设备的位置和运动数据；数据传输单元用于实现数据采集单元、调度控制单元之间和无人驾驶设备之间的数据与控制信号的传输；调度控制单元用于根据数据采集单元采集到的数据实时识别矿场的外排型排土场的排土区域的边界；根据获取的外排型排土场的排土区域的边界实时更新排土点，并根据每个排土点的排土量对无人驾驶设备进行调度；所述调度控制单元包括排土场的排土区域分析子单元、排土点分析子单元和调度与路径规划子单元；其中，排土场的排土区域分析子单元根据数据采集单元采集到的数据实时识别外排型排土场的排土区域的边界，并根据识别结果调整数据采集单元的位置，使数据采集单元位于排土区域的中心；同时计算当前排土区域的面积，判断当前排土场区域的面积是否达到排土场规划的面积，如果达到排土场规划的面积，则发出指令停止排土；如果没有达到，则发出继续排土的指令；排土点分析子单元根据实时识别得到的外排型排土场的排土区域的边界更新排土点，使相邻两个排土点之间的距离为设定距离阈值；同时实时判断每个排土点的土方倾倒数量是否超过预先设定的每个排土点的土方倾倒量阈值；如果超过，则发送指令修整排土场边界的指令和对应排土点停止排土指令；如果没有超过，则发出继续排土的指令；调度与路径规划子单元对无人驾驶设备进行调度和行动路径的规划。

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