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龙图腾网恭喜大连海洋大学申请的专利一种水下鱼类自动筛选系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114342854B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210050309.6，技术领域涉及：A01K61/95；该发明授权一种水下鱼类自动筛选系统是由吴俊峰;姜忠爱;程思奇;沈东宸;王伟芳;樊佳琦;张桓郡;苏迅钊;张宇轩;吴邦洋;蔡子润设计研发完成，并于2022-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下鱼类自动筛选系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种水下鱼类自动筛选系统，包括：浮筒；鱼框组件，所述鱼框包括圆筒状的固定框和转动框，所述转动框套接在固定框内侧，通过转动框与固定框转动配合从而生成唯一的出鱼通路，所述出鱼通路指向与当前鱼体分类对应的独立空间；鱼类驱赶装置，所述鱼类驱赶装置固定连接于所述转动框的底部，且用于通过所述转动框上的栅格结构向所述转动框内部的鱼体施加定向的驱赶动作；以及控制系统。本发明结构设计合理、使用可靠，特别是能在不离开水的情况下，进行养殖活体鱼分级管理，不仅减轻工作人员的劳动强度，而且显著提高渔业装备机械化水平。

本发明授权一种水下鱼类自动筛选系统在权利要求书中公布了：1.一种水下鱼类自动筛选系统，其特征在于，包括：浮筒（1），所述浮筒（1）用于控制鱼框组件（2）在水下的深度；鱼框组件（2），所述鱼框组件（2）包括圆筒状的固定框（201）和转动框（202），所述转动框（202）套接在固定框（201）内侧，通过转动框（202）与固定框（201）转动配合从而生成唯一的出鱼通路，所述出鱼通路指向与当前鱼体分类对应的独立空间；鱼类驱赶装置（3），所述鱼类驱赶装置（3）固定连接于所述转动框（202）的底部，且用于通过所述转动框（202）上的栅格结构向所述转动框（202）内部的鱼体施加定向的驱赶动作，使鱼体能够由正对驱赶方向的出鱼通路游出；以及控制系统，所述控制系统的第一控制端连接第一驱动装置，第二控制端连接第二驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述转动框（202）旋转，所述第二驱动装置用于驱动所述鱼类驱赶装置（3）动作；所述系统还包括图像采集装置，所述图像采集装置用于提取转动框（202）内的鱼体图像信息，通过上位机对鱼体图像信息进行分析得到鱼体分类结果，将所述鱼体分类结果发送至控制系统，由控制系统将鱼体分类结果转化为控制转动框（202）转动的控制指令，使转动框（202）的转动出鱼口（2022）与相应的分类出鱼口（2012）对齐；所述固定框（201）上周向布置有一个固定进鱼口（2011）和若干个分类出鱼口（2012），所述转动框（202）上相对设置有一个转动进鱼口（2021）和一个转动出鱼口（2022），当所述固定框（201）内部的转动框（202）发生转动时，所述分类出鱼口（2012）均能够周期性的与所述转动出鱼口（2022）对接，其中所述固定进鱼口（2011）、固定进鱼口（2011）转动进鱼口（2021）以及转动出鱼口（2022）的形状和大小相当，且所述转动进鱼口（2021）和转动出鱼口（2022）的两侧分布有栅格结构，且所述栅格通过转动框（202）底部的栅格结构连通；所述鱼类驱赶装置（3）包括若干等间隔设置的底板（301），各所述底板通过第一转轴（302）和第二转轴（303）固定，所述第一转轴（302）穿过各底板的中部位置，所述第二转轴（303）穿过各底板的下部位置；任意两底板（301）之间的第一转轴（302）上均固定连接第一连杆（304），任意两底板（301）之间的第二转轴（303）上均固定连接第二连杆（305），所述第一连杆（304）和第二连杆（305）一一对应；所述第一连杆（304）的自由端与其对应的第二连杆（305）的自由端通过第三连杆（306）连接，所述第三连杆（306）的上端连接柔性毛刷（307）；当所述第一转轴（302）和第二转轴（303）同步转动时，分别通过第一连杆（304）和第二连杆（305）带动第三连杆（306）在竖直平面上做圆周运动，此时连接在所述第三连杆（306）末端的柔性毛刷（307）周期性的由栅格进入转动框（202）内部再离开。

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