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龙图腾网恭喜东南大学申请的专利一种基于注意力特征增强模块的道路目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114419589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210049982.8，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种基于注意力特征增强模块的道路目标检测方法是由潘树国;孙迎春;高旺;彭雅慧设计研发完成，并于2022-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于注意力特征增强模块的道路目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于注意力特征增强模块的道路目标检测方法，属于目标检测技术领域。本发明首先构建卷积神经模块对原始图像中的待检测道路目标进行特征提取，获取不同尺寸的输入特征图；然后构建包含CBAM注意力机制和语义增强分支的注意力特征增强模块，对获取的特征图进行特征增强；最后，基于增强后包含深层语义信息和浅层纹理信息的特征图采用解耦头进行分类回归，完成对目标的检测。BDD100K数据集检测结果表明，本发明公开的方法平均精准率提高1.8%；PASCALVOC2007数据集检测结果表明，本发明公开的方法平均精准率提高0.6%。

本发明授权一种基于注意力特征增强模块的道路目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于注意力特征增强模块的道路目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、获取待检测道路目标的图像信息；步骤2、构建卷积神经网络，在所述图像信息中提取表征道路目标的特征，获得不同尺寸的输入特征图；步骤3、构建注意力特征增强模块，所述注意力特征增强模块包括CBAM注意力机制、语义增强分支，通过注意力特征增强模块对步骤2所得输入特征图进行特征增强，提高任务感兴趣区域的特征表达，获得包含深层语义信息和浅层纹理信息的特征图；具体步骤包括：步骤1.3.1、将尺寸大小为原始图像132的输入特征图输入到CBAM模块中获得特征图将进行卷积运算、批归一化和激活函数处理后进行上采样，获得尺寸大小为原始图像116的语义增强特征图步骤1.3.2、将尺寸大小为原始图像116的输入特征图与语义增强特征图进行加和运算获得特征图将输入到CBAM模块中获得特征图将特征图与特征图在通道维度上进行拼接操作，获得尺寸大小为原始图像116的语义增强特征图步骤1.3.3、将增强特征图输入CSPLayer单元中，将获得的特征图进行卷积运算、批归一化和激活函数处理后进行上采样，获得尺寸大小为原始图像18的语义增强特征图步骤1.3.4、将尺寸大小为原始图像18的输入特征图与语义增强特征图进行加和运算获得特征图将输入到CBAM模块中获得特征图将特征图与特征图在通道维度上进行拼接操作，获得尺寸大小为原始图像18的语义增强特征图步骤1.3.5、将增强特征图输入CSPLayer单元中，获得的特征图用于解耦头对目标进行检测；步骤4、基于步骤3所得增强后的特征图，采用解耦输出头进行分类和回归，输出检测结果。

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