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龙图腾网恭喜青岛港湾职业技术学院申请的专利一种全向智能电动举升搬运平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114180488B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210040809.1，技术领域涉及：B66F7/06；该发明授权一种全向智能电动举升搬运平台是由玄春朋设计研发完成，并于2022-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全向智能电动举升搬运平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全向智能电动举升搬运平台，包括：基于麦克纳姆轮进行移动的行车机构；连接在行车机构上并利用电动推杆推举的举升机构；以及连接在行车机构上的电控箱，电控箱内的电控电路连接并控制麦克纳姆轮及电动推杆进行举升搬运。本产品基于Arduino单片机控制技术，最大程度降低小车成本，最大能力提高装置对智能化、自动化控制要求。基于电动推杆举升技术，可实现模块化设计，可搭配不同模组，进行远程遥控自动运行作业，自动升降，更好的提升安全操作技术。

本发明授权一种全向智能电动举升搬运平台在权利要求书中公布了：1.一种全向智能电动举升搬运平台，其特征在于：它包括：基于麦克纳姆轮进行移动的行车机构1；连接在行车机构1上并利用电动推杆推举的举升机构2；以及连接在行车机构1上的电控箱3，电控箱3内的电控电路连接并控制所述麦克纳姆轮及所述电动推杆进行举升搬运；所述行车机构1包括底板11以及在底板11上设置的四个电机且分别由单个电机独立驱动的麦克纳姆轮组装体12；所述电控箱3内的电控电路包括电源31、举升控制器32、电源转换器33、稳压器34、驱动器35、八个光耦继电器组成的光耦继电器组36以及八个小型中间继电器组成的继电器组37，每两个光耦继电器为一组，每组光耦继电器输入端接入单个电机的信号，每组光耦继电器中两个光耦继电器之间的常闭输出端和常开输出端交叉连接，交叉连接的线路上各自设置一个小型中间继电器的线圈，八个小型中间继电器的常开触点组成H桥电路，连接在电源31和单个电机126电枢绕组之间，电机依次通过电源转换器33、驱动器35接入光耦继电器的输入端，光耦继电器组36的输出触点控制继电器组37的线圈通电和失电，控制继电器组37的常开触点的通断，控制直流电机126电枢绕组中电流方向以实现电机的正反转。

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