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龙图腾网恭喜惠州大亚湾浦锐斯顿电子有限公司申请的专利一种PCB线路焊点的机器视觉检查设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114384094B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210041174.7，技术领域涉及：G01N21/956；该发明授权一种PCB线路焊点的机器视觉检查设备及方法是由汤晓华;王亚龙设计研发完成，并于2022-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PCB线路焊点的机器视觉检查设备及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及PCB检测技术领域，尤其涉及一种PCB线路焊点的机器视觉检查设备及方法。其技术方案包括：调节座以及对调节座倾角调节的可调式底座，所述可调式底座上设置有机壳；所述调节座上设置有对PCB定位的PCB定位座；还包括工业视觉相机，所述机壳通过横向驱动机构驱动工业视觉相机移动对倾角未调节时PCB以及倾角调节后的PCB线路焊点检查。本发明通过对PCB水平状态、倾斜状态均进行检测，并与预先设计的PCB线路焊点的多角度模拟图像信息比对，从而避免只从一个水平PCB的垂直投影面图像误判PCB的合格率，不仅可以判断焊点点位是否正确同时可以判断焊点的饱和度是否达标。

本发明授权一种PCB线路焊点的机器视觉检查设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种PCB线路焊点的机器视觉检查设备，其特征在于：包括调节座（400）以及对调节座（400）倾角调节的可调式底座（300），所述可调式底座（300）上设置有机壳（100）；所述调节座（400）上设置有对PCB定位的PCB定位座（700）；还包括工业视觉相机（600），所述机壳（100）通过横向驱动机构（500）驱动工业视觉相机（600）移动对倾角未调节时PCB以及倾角调节后的PCB线路焊点检查；所述可调式底座（300）包括底座主体（310），底座主体（310）内侧设置有直线驱动机构a（320）、直线驱动机构b（330）、直线驱动机构c（340）以及直线驱动机构d（350）；所述直线驱动机构a（320）、直线驱动机构b（330）、直线驱动机构c（340）以及直线驱动机构d（350）的活塞杆均通过调节组件（900）与调节座（400）相连接；通过调节直线驱动机构a（320）、直线驱动机构b（330）、直线驱动机构c（340）以及直线驱动机构d（350）的活塞杆的伸缩长度调节调节座（400）的倾斜角度；所述调节座（400）包括板体（410），板体（410）的边线中部均转动设置有磁吸件a（420）；所述磁吸件a（420）的磁吸面均设置有电触头a（430）；所述底座主体（310）还通过辅助连接组件（800）与调节座（400）进行辅助连接；所述调节组件（900）包括与直线驱动机构的活塞杆固定的铰接座（910），铰接座（910）上转动安装有转轴（930），转轴（930）通过支撑杆（940）固定有磁吸件b（950），磁吸件b（950）的磁吸面设置有与电触头a（430）接触产生电信号的电触头b（960）；所述铰接座（910）上还设置有驱动转轴（930）转动的驱动电机（920），驱动电机（920）调节支撑杆（940）的垂直状态，当磁吸件a（420）与电触头b（960）磁吸后，对应的直线驱动机构驱使板体（410）活动；还包括中央处理设备（200），所述中央处理设备（200）接收电触头a（430）与电触头b（960）接触产生的电信号并根据电信号控制直线驱动机构a（320）、直线驱动机构b（330）、直线驱动机构c（340）、直线驱动机构d（350）、横向驱动机构（500）、调节组件（900）以及工业视觉相机（600）的工作状态。

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