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龙图腾网恭喜北京信息科技大学申请的专利非接触式安全距离主动预警方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114463502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210043944.1，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权非接触式安全距离主动预警方法、装置及存储介质是由李连鹏;刘宁;袁超杰;刘福朝;赵辉;苏中;李擎;范军芳设计研发完成，并于2022-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本非接触式安全距离主动预警方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种非接触式安全距离主动预警方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：基于惯性传感器，获取工程车辆及作业人员的定位数据；利用卡尔曼滤波和惯性位姿误差估计，对所述惯性传感器进行误差补偿，并得到误差补偿后的定位数据；获取所述工程车辆及人员的作业现场环境数据；基于误差补偿后的所述定位数据和所述作业现场环境数据确定所述工程车辆或所述人员是否处于所述变电站非接触式安全距离内，并在处于所述变电站非接触式安全距离之外的情况下，主动预警。本发明解决了由于定位不准造成的无法有效进行预警的技术问题。

本发明授权非接触式安全距离主动预警方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种非接触式安全距离主动预警方法，其特征在于，包括：基于惯性传感器，获取工程车辆及作业人员的定位数据；利用卡尔曼滤波和惯性位姿误差估计，对所述惯性传感器进行误差补偿，并得到误差补偿后的定位数据；获取所述工程车辆及人员的作业现场环境数据；基于误差补偿后的所述定位数据和所述作业现场环境数据确定所述工程车辆或所述人员是否处于变电站非接触式安全距离内，并在处于所述变电站非接触式安全距离之外的情况下，主动预警；其中，获取所述工程车辆及人员的作业现场环境数据包括：基于传感器自标定和系统联合标定，进行作业现场环境感知，采集现场数据；对所采集的数据进行数据预处理，以滤除干扰因素并提取特征；利用三维地图数据有效特征点提取方法，对所提取的特征进行多次特征匹配，以实时重构工程现场三维场景；其中，实时重构工程现场三维场景之后，所述方法还包括：基于地图数据图像化表述技术和数据自动关联分析技术，来分割所述地图数据的典型环境特征数据的超像素，并分析语义关系；利用稀疏卷积神经网络架构，基于所述语义关系和分割后的所述地图数据的典型环境特征数据的超像素，来对工程现场三维场景中的作业人员和工程车辆进行目标识别与主动监测。

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