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龙图腾网恭喜中铁工程装备集团有限公司申请的专利一种全断面硬岩隧道掘进机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114508359B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210043094.5，技术领域涉及：E21D9/087；该发明授权一种全断面硬岩隧道掘进机是由李建斌;贺飞;张玉香;张啸设计研发完成，并于2022-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全断面硬岩隧道掘进机在说明书摘要公布了：本发明的目的在于提供一种全断面硬岩隧道掘进机，以解决现有技术中的TBM在硬岩破碎区域掘进时刀盘易被塌陷的碎石卡刀的技术问题。全断面硬岩隧道掘进机包括刀盘和护盾，护盾包括盾体，在盾体中设有主驱动和插刀防护机构，插刀防护机构沿盾体周向间隔排布有多个，插刀防护机构包括铰接在盾体上的摆臂，摆臂上连接有驱动摆臂俯仰摆动的摆臂驱动机构，摆臂上沿摆臂的长度方向活动安装有插刀；摆臂上还设有驱动插刀沿摆臂的长度方向上往复运动的插刀驱动机构，在摆臂驱动机构驱动摆臂向盾体外摆动后，插刀驱动机构能够驱动插刀向前运动自刀盘径向外侧前插至摆臂前侧的围岩中。

本发明授权一种全断面硬岩隧道掘进机在权利要求书中公布了：1.一种全断面硬岩隧道掘进机，包括刀盘和处于刀盘后侧的护盾，护盾包括盾体，在盾体中设有驱动刀盘进行旋转的主驱动，其特征在于，所述护盾还包括插刀防护机构，插刀防护机构沿盾体周向间隔排布有多个，插刀防护机构包括铰接在盾体上的摆臂，摆臂上连接有驱动摆臂俯仰摆动的摆臂驱动机构，摆臂上沿摆臂的长度方向活动安装有插刀；所述摆臂上配置有驱动插刀沿摆臂的长度方向上往复运动的插刀驱动机构，在摆臂驱动机构驱动摆臂向盾体外摆动后，插刀驱动机构能够驱动插刀向前运动自刀盘径向外侧前插至摆臂前侧的围岩中；所述插刀防护机构具有正常掘进状态下的水平防护状态和处于落石破碎带掘进工况下的前插防护状态，当插刀防护机构处于水平防护状态时，各摆臂前后延伸并围成处于刀盘后侧的刀盘后侧防护空间，插刀防护机构处于前插防护状态时，插刀在插刀驱动机构的作用下前插至摆臂前侧的围岩中，各摆臂及摆臂上的插刀围成防护刀盘的刀盘防护空间，从而在刀盘周向外侧形成环形支护，以防止刀盘卡刀。

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