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龙图腾网恭喜中国电子科技集团公司第二十八研究所申请的专利一种基于碰撞保护区的空域碰撞风险评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114331210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210037415.0，技术领域涉及：G06Q10/0635；该发明授权一种基于碰撞保护区的空域碰撞风险评估方法是由施书成;董斌;张明伟;童明;丁辉;毛亿;于楠;王凯;朱姚结设计研发完成，并于2022-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于碰撞保护区的空域碰撞风险评估方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于碰撞保护区的空域碰撞风险评估方法，包括：构建航班计划模型及风险空域单元模型；对风险空域单元进行识别，在各航班均严格按计划执行飞行任务前提下，采用双指数分布建立航空器定位误差模型，分别计算航空器高度及水平位置定位误差，进一步得出航空器实际位置；根据航空器纵向、横向、高度安全间隔要求建立航空器碰撞保护区；依次对存在碰撞风险的空域单元的风险强度进行量化，完成空域碰撞风险评估。该方法以航班计划为数据基础，充分考虑了航空器定位性能限制、管制间隔要求，实现了空域碰撞风险值的客观量化，可为航班计划制定，空域结构规划，风险空域识别提供依据。

本发明授权一种基于碰撞保护区的空域碰撞风险评估方法在权利要求书中公布了：1.一种基于碰撞保护区的空域碰撞风险评估方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，构建航班计划及风险空域单元模型；步骤2，存在碰撞风险的空域单元识别；步骤3，构建航空器定位误差模型；步骤4，构建冲突严重程度量化模型；步骤5，计算碰撞风险评估值；步骤1包括：在待评估空域中，设风险评估时段为T，在时段T内有航班计划集合F，令航班计划集合F＝{f1,f2,...,fn}，其中，fi表示编号为i的航班计划，i＝1,2,...,n；航班计划fi包含如下要素：航班号、航路点序列、航路段序列，令航班计划fi＝{IDi,PTi,Li}，各要素的信息说明如下：IDi：航班计划fi的航班号，唯一标识；PTi：航班计划fi计划经过的航路点序列针对PTi中一编号为k的元素项，即航路点包含的要素有航路点编号航路点经度航路点纬度航路点高度航班fi在航路点处的占用时间窗分别表示航班fi在航点处占用时间的起始时间和终止时间；将航路点的经纬度位置投影到水平面，以横纵坐标表示，设：Li：航班计划fi计划经过的航段序列针对Li中一编号为k元素项，即航段包含的要素有航段编号航段起点横坐标航段起点纵坐标航段起始点高度航段终点横坐标航段终点纵坐标航段终点高度航向航班在该航段的占用时间窗分别表示航班fi在航段处占用时间的起始时间和终止时间；设： 存在碰撞风险的空域单元包括风险航路点和风险航段，设存在碰撞风险的航路点集合为RT＝{rt1,rt2,...,rtn}，针对其中编号为i元素项rti，包含的要素有航路点编号、冲突航班、冲突时间范围，即各要素的信息说明如下：Ni：航路点编号；fir，存在碰撞风险的两个航班计划；Trstart：航班fir，存在碰撞风险的起始时间；Trend：航班fir，存在碰撞风险的终止时间；设存在碰撞风险的航段集合为RL＝{rl1,rl2,...,rln}，针对其中编号为i元素项rli，包含的要素有：冲突航段编号，冲突航班、冲突时间范围，即： 各要素的信息说明如下： 存在碰撞风险的两个航段编号。

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